Numérisation des pentes avec le drone DREVO AeroSense
Diagnostic aérien des risques liés au terrain, à l'eau, à la végétation et aux risques géotechniques
Drone TREVO AeroSense— un système sans pilote spécialisé pour l'inspection à distance des pentes de montagne, des crêtes, des bassins versants supérieurs, des zones de sources, des routes et des canaux d'urgence.
Ce système ne se contente pas de prendre des photographies. Son objectif principal est de créer un modèle numérique mesurable de la zone, de détecter les changements et de transmettre les résultats à :
passeport numérique de la zone supérieure ;
DREVO Mountain Digital Twin ;
système de surveillance du sommet ;
DREVO Mountain Springs Recovery ;
module d'incendie ;
système d'alerte précoce ;
registre des ouvrages d'art.
La numérisation par drone produit des orthophotos, des nuages de points et des modèles numériques de surface et de terrain. Grâce à des vols répétés, elle permet de détecter les changements de position des pentes, des routes, des glissements de terrain et des lits de rivière. Des méthodes similaires de photogrammétrie et de LiDAR sont utilisées pour la cartographie très détaillée des glissements de terrain et le suivi de leur évolution dans le temps.
Le principe principal :
Le drone DREVO AeroSense est conçu pour faire bien plus que simplement montrer la pente ; il peut également mesurer sa géométrie, sa température, sa végétation, les anomalies d'humidité et leurs variations au fil du temps.
1. Tâches de numérisation de base
Le système résout les groupes de problèmes suivants :
1.1 Cartographie topographique
construction d'un modèle numérique d'élévation ;
détermination des pentes et de l'exposition ;
identification des crêtes et des bassins versants ;
rechercher les dépressions et les microdépressions ;
cartographie des voies d'accès d'urgence à l'eau ;
détermination de la superficie des micro-bassins versants ;
mesure des volumes des excavations, des remblais et des dépôts.
1.2. Étude géotechnique
détection des fissures ;
identification des corniches de glissement de terrain ;
cartographie des éboulis ;
fixation des zones d'éboulements ;
détermination de la déformation de la route ;
recherche de nouveaux points de vente d'eau ;
comparaison des positions sur les pentes entre les relevés.
1.3. Analyse hydrologique
construction des directions de ruissellement de surface ;
détermination des points de concentration de l'eau ;
rechercher les chaînes bloquées ;
cartographie des zones inondées ;
examen des ressorts;
Analyse de l'érosion post-pluie ;
évaluation du remplissage des réservoirs et des cuves supérieures.
1.4. Surveillance de la végétation
évaluation de la couverture globale ;
détection des zones de stress ;
cartographie de la biomasse sèche ;
recherche d'espèces envahissantes;
Analyse de la reprise après incendie ;
définition de coup de vent ;
évaluation de l'état des corridors forestiers.
1.5. Surveillance des incendies
détection d'anomalies thermiques ;
rechercher les feux couvant ;
Inspection après la foudre ;
évaluation de la végétation sèche ;
cartographie de la zone incendiée ;
détermination de l'état des pare-feu.
2. Architecture du complexe
Le drone DREVO AeroSense se compose de cinq sous-systèmes principaux :
plateforme aérienne ;
système de navigation et géodésique ;
charge utile;
module informatique embarqué ;
Système de traitement au sol et dans les nuages.
Le système peut être mis en œuvre non pas par un seul dispositif universel, mais par plusieurs configurations spécialisées.
3. Configurations de la plateforme sans pilote
3.1. Enquête DREVO AeroSense
Drone de cartographie léger.
Destiné à:
Photogrammétrie RVB ;
orthophotographie ;
analyse multispectrale ;
surveillance régulière ;
levés topographiques de petites zones.
Avantages :
compacité ;
déploiement rapide ;
prix des vols bas ;
La commodité des vols réguliers.
3.2. WOOD AeroSense Pro
Plateforme industrielle moyenne à charge utile interchangeable.
Peut transporter :
LiDAR ;
caméra thermique ;
chambre spectrale ;
caméra zoom ;
télémètre laser ;
Capteurs de gaz et d'aérosols.
3.3. WOOD AeroSense Heavy
Plateforme lourde pour :
LiDAR haute précision ;
plusieurs capteurs synchrones ;
travaux sur de grands bassins versants ;
long vol ;
livraison de petits capteurs autonomes ;
Inspection d'urgence.
3.4. WOOD AeroSense VTOL
Avion à décollage vertical avec mode avion.
Convient pour :
longs couloirs montagneux;
grands bassins versants ;
zones forestières;
enquêtes dans les régions difficiles d'accès.
Une plateforme multirotor est plus performante pour le vol stationnaire et le balayage d'une seule pente, tandis qu'un VTOL couvre des zones plus vastes de manière plus efficace.
4. Navigation et référence géodésique
Pour la surveillance technique, la navigation par satellite conventionnelle ne suffit pas.
Le système devrait comprendre :
GNSS multibande ;
RTK ou PPK ;
unité de mesure inertielle ;
altimètre barométrique ;
télémètre laser ;
points de contrôle au sol ;
Synchronisation de l'heure du capteur.
Les systèmes de cartographie commerciaux utilisent déjà le RTK pour le positionnement centimétrique et le géoréférencement précis des données photogrammétriques.
Points de contrôle
Des repères permanents sont en cours de création sur le territoire :
marques géodésiques ;
panneaux identifiables ;
pointes en métal ou en pierre ;
Points de repère GNSS ;
Contrôle des objets à proximité des routes et des glissements de terrain.
Les vols répétés doivent utiliser le même système de coordonnées.
5. Photogrammétrie RVB
La caméra RGB est le capteur de base.
Il est utilisé pour :
construction d'une orthophotographie ;
création d'un nuage de points dense ;
construction d'un modèle numérique de surface ;
cartographie routière ;
mesures des ravins;
détection des fissures ;
fixation de la végétation;
Inspection visuelle des structures.
La méthode de reconstruction 3D par mouvement (Structure from Motion) permet, à partir d'une série d'images se chevauchant, de créer une géométrie de terrain 3D, un nuage de points, une orthoimage et un modèle numérique d'élévation (MNE). L'USGS utilise ce traitement d'images de drones pour étudier les glissements de terrain et les modifications de surface.
Exigences relatives au module RGB
Préféré :
obturateur mécanique ;
obturateur global ou obturateur roulant minimal ;
niveau de détail élevé ;
Calibrage de l'objectif fixe ;
enregistrement du temps d'exposition exact ;
Format RAW ;
Possibilité de tir incliné.
6. Numérisation LiDAR
Le LiDAR mesure la distance à une surface à l'aide d'impulsions laser et génère un nuage de points tridimensionnel.
Particulièrement important pour :
pentes boisées;
zones au relief complexe;
glissements de terrain ;
zones rocheuses;
routes;
ravins;
après les incendies.
Le LiDAR est capable d'enregistrer de multiples réflexions et d'obtenir partiellement des informations sur la surface du sol à travers la végétation. Les systèmes LiDAR aéroportés de haute précision combinent un scanner laser, un GNSS et un système de navigation inertielle.
Les modules industriels modernes peuvent intégrer un LiDAR, une centrale inertielle (IMU) et une caméra RVB dans une seule charge utile. Par exemple, la DJI Zenmuse L2 combine un LiDAR à cadre, une centrale inertielle de haute précision et une caméra RVB.
Produits LiDAR
nuage de points original ;
nuage classifié;
modèle de surface ;
Modèle de la Terre sans végétation ;
hauteur de la végétation ;
sections transversales;
volumes de matériaux ;
carte de rugosité ;
Carte des pentes locales.
7. Module multispectral
L'imagerie multispectrale enregistre la réflexion dans plusieurs gammes spectrales.
Chaînes recommandées :
bleu;
vert;
rouge;
bord rouge;
proche infrarouge.
Les systèmes industriels compacts existants utilisent des canaux verts, rouges, rouges-bord et infrarouges proches séparés, associés à une caméra RVB.
Tâches principales
détermination du stress chez les plantes ;
évaluation de la densité du revêtement ;
rechercher les zones de déficit d'humidité ;
Cartographie des dégâts après l'incendie ;
faire la distinction entre les types de végétation ;
détection précoce de la dégradation ;
contrôle de la restauration des plantations.
Indices de calcul
Peut être utilisé :
NDVI;
HONNEUR;
GNDVI ;
ARGILE;
indices de sol nu;
Indices de zones brûlées.
Cet indice ne doit pas être interprété automatiquement comme un diagnostic. Les résultats doivent être vérifiés par des enquêtes de terrain.
8. Caméra hyperspectrale
Le module hyperspectral enregistre des dizaines, voire des centaines, de plages spectrales étroites.
Il peut être utilisé pour :
distinguer les espèces végétales étroitement apparentées ;
identification du stress physiologique ;
détermination de la composition de la surface du sol ;
recherche d'anomalies minéralogiques ;
cartographie de la pollution ;
formation de passeports spectraux chez les plantes.
Limites:
volume important de données ;
étalonnage complexe ;
dépendance à l'éclairage ;
coût élevé ;
le besoin de bibliothèques spectrales de référence.
Par conséquent, le module hyperspectral est recommandé pour les missions de recherche et de contrôle, et non pour tous les vols réguliers.
9. Module d'imagerie thermique
Une caméra thermique radiométrique mesure le rayonnement infrarouge et permet d'estimer la température de surface de chaque pixel.
Application
rechercher les zones humides ;
détection des sorties de ressorts ;
détection des fuites ;
rechercher les feux couvant ;
évaluation de l'état thermique de la végétation ;
détection d'incendies souterrains ;
analyse du chauffage des surfaces rocheuses ;
Inspection des installations et équipements solaires.
Les systèmes thermiques modernes pour drones peuvent combiner une caméra thermique radiométrique et une caméra visible.
Limites de la thermographie
Le résultat dépend de :
heure de la journée ;
chauffage solaire ;
vents;
humidité de l'air ;
émissivité de surface ;
angle d'observation ;
turbidité;
végétation.
Une anomalie thermique révèle une différence de température, mais n'en explique pas automatiquement la cause.
10. Zoom et prise de vue avec inclinaison
La caméra zoom est utilisée pour les inspections ponctuelles :
fissures dans la roche;
ponts;
tuyaux;
corniches de glissement de terrain;
tempête de vent;
incendies;
structures inaccessibles.
La prise de vue en angle est nécessaire car une caméra verticale offre une mauvaise visibilité :
pentes abruptes;
parois rocheuses ;
surfaces latérales des ravins;
fissures verticales ;
murs de soutènement ;
entrées des ponceaux.
Pour une pente complexe, des missions avec plusieurs angles de caméra sont créées.
11. Télémètre laser
Le télémètre laser est utilisé pour :
mesurer la distance jusqu'à un objet ;
clarification des coordonnées de la fissure ;
guidage de la caméra zoom ;
contrôle de la distance à la pente ;
déterminer la hauteur de la falaise ;
Vol sans encombre autour des murs.
Il est particulièrement utile en mode d'inspection manuelle.
12. Module électromagnétique et radar
Le concept DREVO AeroSense Pro peut utiliser un capteur électromagnétique ou radar compact.
Tâches possibles :
rechercher les contrastes d'humidité ;
détection des cavités superficielles ;
évaluation de la stratification ;
relevé de la couverture neigeuse;
détermination de l'épaisseur des différents matériaux.
Toutefois, les capacités du scanner électromagnétique aéroporté doivent être évaluées de manière réaliste.
Un petit drone ne remplace pas :
levé radar à pénétration de sol ;
sismique;
tomographie de résistivité électrique ;
forage;
la géophysique à part entière.
Le capteur du drone devrait être utilisé comme moyen de détection préliminaire des anomalies.
13. Module acoustique et aérosol
DREVO AeroSense peut également mesurer :
particules d'aérosol ;
fumée;
poussière;
pollen;
conflits;
composés volatils;
Anomalies sonores locales.
Dans un projet minier, cela est utile pour :
surveillance des incendies ;
analyse des tempêtes de poussière ;
évaluations de l'érosion;
détection de la pollution ;
étude des communautés végétales.
Cependant, le flux d'air généré par les hélices perturbe les mesures. Il est donc nécessaire de déplacer le capteur hors du flux principal des hélices, ou d'utiliser un mode de vol stationnaire, un tube d'échantillonnage ou un module de vol plané séparé.
14. DREVO Aero AI Edge Onboard
Le module informatique embarqué effectue le traitement primaire des données directement pendant le vol.
Fonctions :
contrôle de la qualité de l'image ;
détection du flou ;
détection des zones manquantes ;
détection des fissures ;
recherche d'anomalies thermiques ;
détection de fumée ;
classification de la végétation ;
évaluation de la section transversale libre des canaux ;
fixation d'objets dangereux ;
Changement d'itinéraire dynamique.
Par exemple, si la caméra détecte une nouvelle fissure, le drone peut :
arrêt de la mission standard ;
effectuer un vol circulaire ;
photographier un objet sous différents angles ;
allumer la caméra thermique ;
mesurer la distance ;
coordonnées du marqueur ;
poursuivre la mission principale.
15. Modes de numérisation
15.1. Orthophotographie aérienne
Vol sur des routes parallèles au-dessus de la zone.
Résultats:
orthophotoplan;
modèle de surface ;
Carte générale de situation.
15.2. Numérisation du profil en long de la pente
Le drone suit le terrain à une distance constante de la surface.
Utilisé sur les pentes abruptes.
15.3. Étude du corridor
Pour:
routes;
flux;
peignes;
corridors forestiers;
réseaux d'ingénierie.
15.4. Balayage circulaire
Pour un seul objet :
pics;
glissement de terrain;
roches;
réservoir;
structures.
15.5. Analyse répétée de l'itinéraire
L'itinéraire, l'altitude, la vitesse et les angles de caméra sont reproduits avec la plus grande précision possible.
C'est essentiel pour l'analyse des changements.
15.6. Reconnaissance d'urgence
Exécuté après :
averse;
feu;
glissement de terrain;
tempêtes;
tremblements de terre;
rentrée d'argent colossale.
16. Planification de vol sur une pente
En terrain montagneux, il est impossible de définir une altitude absolue constante.
Le mode de suivi du terrain est requis.
Le planificateur prend en compte :
modèle numérique d'élévation ;
hauteur de la végétation ;
lignes électriques;
affleurements rocheux;
mâts;
arbres;
turbulence;
perte du GNSS ;
zones sans communication ;
Sites d'atterrissage d'urgence.
Superposition des cadres
Pour la photogrammétrie, un recouvrement longitudinal et transversal est spécifié.
Sur les sections escarpées, boisées et difficiles, le chevauchement augmente.
La valeur exacte est sélectionnée en fonction de :
relief;
lentille;
hauteur;
détails requis ;
végétation;
vent.
17. Travailler par vents forts
Les vols en crête sont soumis à des réglementations de vent distinctes.
Contrôlé par :
vitesse moyenne ;
rafales;
turbulence;
direction par rapport à la pente ;
consommation de batterie prévue ;
la possibilité de revenir contre vents contraires.
Le vol est interrompu si :
Les rafales approchent la limite technique de l'appareil ;
il est impossible de maintenir une distance stable par rapport à la pente ;
La qualité des données devient inacceptable ;
Le trajet retour exige des réserves d'énergie excessives ;
Le glaçage commence ;
Il existe un risque de perte de contrôle.
La limite indiquée par le fabricant ne doit pas être considérée comme des conditions normales de fonctionnement.
18. Vol par brouillard, neige et pluie
Le brouillard et les nuages peuvent entraîner :
perte de contact visuel ;
condensation;
glaçage;
erreurs des capteurs optiques ;
réduction de la qualité des LiDAR et des caméras ;
détérioration de la communication.
Même les charges utiles censées être protégées contre la poussière et l'humidité ont des conditions de fonctionnement limitées. Par exemple, la Zenmuse L2 revendique un indice de protection IP54 lorsqu'elle est utilisée conformément aux spécifications du fabricant.
Un vol de cartographie planifié ne doit pas être effectué :
dans un orage ;
en cas de givrage ;
dans un brouillard épais ;
sous une pluie battante;
dans la neige mouillée;
si un atterrissage en toute sécurité n'est pas possible.
19. Étalonnage au sol
Avant le vol, les opérations suivantes sont effectuées :
Tests GNSS ;
Vérification de l'IMU ;
Calibrage de la caméra ;
vérification de la mise au point ;
Prise de vue spectrale sur panneau ;
Vérification des normes thermiques ;
synchronisation temporelle ;
vérification de la carte mémoire ;
test de communication ;
vérification des points de contrôle.
Après le vol, la norme spectrale est à nouveau relevée, surtout si l'éclairage a changé.
20. Principaux produits de sortie
20.1. Orthophotoplan
Image du territoire corrigée géométriquement.
20.2. Nuage de points
Un ensemble tridimensionnel de coordonnées de surface.
20.3. DSM
Modèle numérique de la surface supérieure, incluant les arbres et les structures.
20.4. DTM
Modèle de la surface terrestre sans végétation ni objets.
20.5. Carte de hauteur de la végétation
Il s'avère que la différence réside entre DSM et DTM.
20.6. Carte des pentes
Indique la pente de chaque section.
20.7. Carte d'exposition
Définit l'orientation de la surface.
20.8. Carte des sens d'écoulement
Indique le mouvement probable des eaux de surface.
20.9. Carte d'accumulation des eaux de ruissellement
Met en évidence les emplacements où les fils de discussion sont fusionnés.
20.10. Carte thermique
Présente des anomalies de température.
20.11. Carte spectrale
Indique l'état de la végétation et de la surface.
21. Définition des changements
La fonction la plus précieuse du système est la comparaison de différentes dates.
Les éléments suivants sont analysés :
mouvement de surface ;
changement de taille ;
augmentation des fissures ;
croissance des ravins;
accumulation de sédiments ;
changement de chaîne ;
perte de végétation ;
croissance des arbustes;
abattage d'arbres;
changement de route ;
État des structures d'ingénierie.
Les nuages de points LiDAR et photogrammétriques permettent de comparer la géométrie des glissements de terrain et d'estimer leur déplacement. L'USGS utilise ces techniques pour analyser les mouvements de masse et les processus d'évolution des pentes après un incendie.
22. Analyse des glissements de terrain
L'algorithme identifie :
corniche principale ;
frontières latérales ;
fissures de traction ;
renflements en bas ;
perturbations de la végétation;
déplacement de la route ;
nouvelles taches d'humidité ;
zones d'accumulation de matériaux.
Le drone affiche la géométrie de la surface mais ne détermine pas automatiquement la profondeur de la surface de glissement.
Les éléments suivants sont requis pour un rapport d'ingénierie :
piézomètres;
inclinomètres ;
géophysique;
forage;
Propriétés du sol en laboratoire.
23. Analyse de l'érosion
Le système détermine :
longueur des ravins;
profondeur;
largeur;
volume de matériau enlevé ;
taux de croissance ;
connexion avec la route;
dommages aux terrasses ;
zones de sédimentation.
Un second relevé après une averse nous permet d'estimer l'ampleur réelle de l'érosion.
24. Analyse routière
Enquêtes par drone DREVO AeroSense :
pistes;
fossés;
tuyaux;
ponts;
remblais;
fissures;
affaissement;
libérer le flou ;
Congères ;
Des arbres qui tombent.
Les éléments suivants sont marqués automatiquement :
ponceaux obstrués;
de l'eau sur la toile;
changement de géométrie de la pente ;
nouvelles voies de contournement ;
dommages au système de débordement d'urgence.
25. Analyse des sources et des sources
L'imagerie thermique et visible permet d'identifier :
anomalies froides ou chaudes ;
rayures mouillées;
changement de végétation ;
nouvelles sorties ;
disparition de la tache humide ;
Ruisseau boueux après une forte averse.
Mais la présence d'une anomalie thermique ne prouve pas la présence d'une source.
La zone détectée est vérifiée :
levé topographique ;
mesure du débit ;
température;
conductivité électrique ;
géologie.
26. Analyse de la végétation
Le système classe :
sol nu;
herbes ;
arbustes;
arbres;
végétation sèche;
zones endommagées;
zones brûlées;
communautés invasives.
Pour chaque polygone de plante, les éléments suivants sont formés :
carré;
taille moyenne ;
densité;
indice spectral ;
état thermique ;
changement saisonnier ;
risque d'incendie ;
Priorité de l'enquête.
27. Missions d'incendie
Avant le feu
cartographie des carburants ;
mesure de la biomasse sèche ;
vérification des couloirs coupe-feu ;
contrôle du réservoir ;
Inspection des lignes électriques.
Pendant l'incendie
rechercher le front ;
détection des foyers ponctuels ;
évaluation de la direction de propagation ;
contrôle routier ;
aide à la recherche de personnes.
Les vols sont effectués uniquement en coordination avec les services d'incendie afin de ne pas interférer avec les aéronefs habités.
Après l'incendie
cartographie de la zone incendiée ;
recherche de décomposition ;
analyse des dommages causés au sol;
définition des bassins versants des coulées de boue ;
contrôle des voies d'eau d'urgence ;
Plan de relance.
28. Travaillez après une averse anormale
Séquence de priorité :
voies navigables d'urgence;
routes et ponts;
creux supérieurs;
zones de glissements de terrain;
ressorts;
terrasses et réservoirs de stockage ;
végétation;
sédiments.
Le drone ne doit pas voler trop bas au-dessus des cours d'eau instables où des chutes de pierres, de fortes turbulences ou une perte de connexion sont possibles.
29. Intelligence artificielle
L'IA est utilisée pour l'analyse préliminaire :
segmentation de surface ;
détection des changements ;
classification de la végétation ;
détection des fissures ;
détection des embouteillages ;
détermination des anomalies thermiques ;
évaluations des combustibles d'incendie;
comparaison avec le vol précédent.
L'IA ne devrait pas établir de diagnostic final de manière indépendante :
«Un glissement de terrain est inévitable»;
"eau potable";
« Le ressort a été remis en service » ;
« pente sûre ».
Il se forme :
probabilité;
degré de changement ;
niveau de confiance ;
Nécessité de procéder à des essais au sol.
30. Intégration avec un passeport numérique
Après traitement, les données sont automatiquement liées aux objets du passeport.
Pour chaque section, les éléments suivants sont mis à jour :
date de numérisation ;
modèle d'élévation ;
état de la végétation;
érosion;
dégâts sur la chaussée;
panneaux de signalisation pour les glissements de terrain ;
état des structures;
charge de feu;
nouvelles photos ;
niveau de risque ;
Tâches recommandées.
Les versions précédentes ne sont pas supprimées.
31. Intégration avec le jumeau numérique de Mountain
Le jumeau numérique utilise les données des drones pour :
clarification concernant les mesures d'aide ;
mises à jour sur la rugosité ;
changements dans le couvert végétal ;
calcul du ruissellement ;
modélisation des inondations ;
Simulation d'incendie ;
évaluation du volume de sédiments;
vérifications des voies d'urgence ;
Déterminer les zones à explorer ultérieurement.
32. Règlementation relative à la numérisation
numérisation de base
Réalisé avant le début des travaux de restauration.
Saisonnier
puis la neige fond ;
avant la saison des feux;
après la saison sèche ;
avant la période des fortes pluies.
Planifié annuel
Comparaison complète des conditions.
Mouvementé
Après:
averse anormale ;
feu;
glissement de terrain;
tremblements de terre;
vent fort;
rentrée d'argent colossale;
Destruction de la route.
Zones à haut risque
Peut être numérisé :
mensuel;
après chaque événement important ;
lorsque les capteurs au sol sont déclenchés.
33. Précision et variations acceptables
Pour chaque objet, une modification minimale est spécifiée que le système doit détecter de manière fiable.
Par exemple:
érosion mineure ;
changement de voie ;
ouverture d'une grande fissure ;
déplacement dû aux glissements de terrain ;
perte de végétation ;
accumulation de sédiments.
La précision requise est déterminée par :
altitude de vol ;
type de caméra ;
nombre de points de contrôle ;
chevaucher;
le besoin de LiDAR ;
fréquence des missions répétées.
Il est impossible d'exiger une précision millimétrique d'un levé topographique bon marché sans contrôle géodésique approprié.
34. Contrôle de la qualité des résultats
Les éléments suivants sont vérifiés :
couverture complète ;
netteté des photos ;
précision du géoréférencement ;
erreurs de couture ;
densité des nuages ;
présence d'ombres ;
sections manquées ;
écart par rapport aux valeurs de référence ;
coïncidence des points de contrôle ;
Calibrage du capteur.
Le résultat obtient la classe de qualité suivante :
Q1 - ingénierie ;
Q2 - cartographique ;
Q3 - aperçu ;
Q4 - urgence incomplète ;
Q5 - ne convient pas aux mesures.
35. Limitations du système
Le drone DREVO AeroSense ne remplace pas :
hydrogéologue ;
géotechnique ;
géodésie terrestre ;
forage;
analyses de laboratoire ;
piézomètres;
inclinomètres ;
inspections sur le terrain.
Le drone permet de bien visualiser la surface et ses variations.
Elle définit de manière limitée :
profondeur de la nappe phréatique ;
profondeur du glissement de terrain ;
structure interne de la roche ;
composition chimique de l'eau ;
stabilité des pentes sans modèle d'ingénierie.
36. Sécurité des vols
Il convient de prendre en compte :
législation nationale en matière d'aviation ;
zones réglementées ;
vols au-delà de la ligne de vue ;
proximité des aéroports ;
zones protégées;
présence de personnes ;
lignes électriques;
oiseaux;
aviation de lutte contre les incendies ;
opérations de secours.
L'autonomie n'exonère pas l'opérateur de sa responsabilité.
37. Effets sur les animaux
Prendre l'avion peut être perturbant :
oiseaux nicheurs;
grands mammifères ;
chauves-souris;
troupeaux;
espèces rares.
Pour les zones sensibles, les éléments suivants sont spécifiés :
restrictions saisonnières;
hauteur minimale ;
itinéraires de contournement ;
limitation de suspension ;
réduction du nombre de vols ;
observation d'un biologiste.
38. Stockage des données
Les données originales sont stockées séparément des données traitées.
Les archives comprennent :
photographies ;
vidéo;
LiDAR ;
GNSS et IMU ;
carnets de vol ;
paramètres de la caméra ;
points de contrôle ;
orthophoto ;
modèles en relief ;
rapport qualité ;
Résultats de l'IA ;
Avis d'experts.
Les formats doivent être ouverts et adaptés à une utilisation à long terme.
39. Passeport de mission numérique
Chaque vol fait l'objet d'une entrée distincte :
identifiant de mission ;
date et heure ;
opérateur;
appareil;
charge utile;
itinéraire;
hauteur;
vitesse;
météo;
vent;
éclairage;
paramètres des capteurs ;
points de contrôle ;
volume de données ;
classe de qualité ;
anomalies détectées ;
actions de suivi.
40. Le résultat d'une mission complète
La mission complète du drone DREVO AeroSense devrait produire :
orthophotoplan actuel ;
modèle numérique d'élévation ;
modèle numérique de surface ;
nuage de points classifié ;
carte des pentes ;
carte de direction de l'eau ;
carte de la végétation ;
carte thermique ;
carte d'érosion ;
carte des signes de glissements de terrain ;
carte de l'état des routes ;
carte des combustibles d'incendie ;
liste des nouvelles anomalies ;
comparaison avec la mission précédente ;
tâches pour le groupe au sol.
41. Séquence d'implémentation
Étape 1 : Drone RGB de base
Création d'une orthophoto et d'un modèle d'élévation primaire.
Étape 2. Réseau géodésique
Installation des benchmarks et de la liaison RTK/PPK.
Étape 3. Module multispectral
Surveillance de la végétation et des sols.
Étape 4. Caméra thermique
Sources, incendies, anomalies d'humidité.
Étape 5. LiDAR
Zones boisées et géotechniquement complexes.
Étape 6. Avantage IA
Détection automatique des objets et des changements.
Étape 7. Jumeau numérique
Fusion de données avec des capteurs au sol.
Étape 8. Stations autonomes
Démarrage automatique après une alarme ou selon une programmation lorsque cela est légalement et techniquement possible.
Le principe final
Le drone DREVO AeroSense devient l'instrument de mesure aérienne pour l'ensemble du programme DREVO Living Mountains.
Il unit :
photogrammétrie ;
LiDAR ;
imagerie multispectrale ;
analyse d'imagerie thermique ;
inspection ponctuelle;
Traitement par IA ;
remesure ;
passeport numérique ;
Jumeau numérique de la montagne.
La valeur d'un drone ne se mesure pas au nombre d'images qu'il prend, mais à sa capacité à mesurer à nouveau la même pente, à détecter les changements réels et à les traduire en actions concrètes d'ingénierie.