Restauration des pentes supérieures à l'aide du système robotisé DREVO

Restauration des pentes supérieures à l'aide du système robotisé DREVO

Proposition technique pour la recherche de partenaires

Système de restauration des pentes montagneuses DREVO (MSRS)

Système robotique autonome pour la restauration des pentes supérieures

Concept

Les pentes supérieures constituent la partie la plus vulnérable de l'écosystème montagnard. C'est là que l'érosion commence, que les ravins se forment, que les sols disparaissent, que l'approvisionnement en eau des sources diminue et que le risque de glissements de terrain et d'incendies de forêt augmente.

Les méthodes de restauration traditionnelles présentent de sérieuses limites. La plupart des travaux sont effectués manuellement, nécessitent un grand nombre de personnes et sont souvent impossibles dans les zones escarpées, rocheuses et inaccessibles.

Système de restauration des pentes montagneuses DREVO (MSRS)propose une technologie robotique complète pour la restauration des pentes supérieures, combinant machines autonomes, intelligence artificielle, cartographie numérique, drones et méthodes écologiques pour créer des paysages de montagne durables.

Objectifs du projet

Création d'un système entièrement intégré capable de réaliser automatiquement les principales étapes de la restauration des pentes dégradées :

levé topographique du territoire ;

construction d'un modèle numérique ;

analyse hydrologique ;

formation de microrelief ;

construction de cascades ;

contrôle de l'érosion ;

restauration des sols;

planter des plantes;

entretien des jeunes plantations;

surveillance de l'état.

Tâches principales

Le système est conçu pour rétablir :

montagnes dégradées;

pentes brûlées;

zones érodées ;

zones de glissements de terrain;

pentes agricoles abandonnées ;

pâturages de montagne;

zones de bassin versant;

territoires après exploitation minière.

Architecture du complexe

1. Drone TREE AeroSense

Reconnaissance aérienne.

Fonctions :

LiDAR ;

photogrammétrie ;

imagerie multispectrale ;

analyse d'imagerie thermique ;

cartographie de l'érosion ;

détermination de l'humidité ;

recherche de sources;

analyse de la végétation ;

construction d'un modèle numérique d'élévation.

2. DREVO Mountain Rover

Robot autonome de base.

Fonctions :

mouvement sur des pentes abruptes ;

travail de la pierre ;

pression minimale au sol ;

navigation autonome ;

équipement remplaçable.

Options possibles :

électrique;

hybride;

câble;

chenille;

Module de marche pour terrains particulièrement difficiles.

3. Assistance par câble DREVO

Sur les pentes abruptes, le robot est en outre sécurisé par un système de cordes.

Station supérieure :

treuil électrique ;

contrôle intelligent de la tension ;

Récupération d'énergie pendant la descente.

Avantages :

réduction de la pression au sol ;

travaux sur des pentes extrêmes ;

sécurité des équipements.

Ensemble de modules remplaçables

Module Terre

Formation du relief.

Interprété par :

microterrasse;

godets de plantation;

cascade;

poches de rétention d'eau ;

micro-arbres ;

canaux de distribution.

Module de pierre

Travailler la pierre.

Formulaires :

croissants de pierre;

lignes de contour ;

renforcement des ravins;

ouvrages de soutènement à sec;

Cascades de pierres.

Utilise des matériaux locaux.

Module de sol

Restauration des sols.

Interprété par :

desserrage ;

mélanger le substrat ;

application du biochar ;

compost;

minéraux;

paillis.

Module biologique

Restauration biologique.

Travaux:

introduction de mycorhizes locales ;

micro-organismes du sol ;

préparations biologiques ;

graines;

hydroensemencement ;

biomat.

Module d'usine

Atterrissage automatique.

Possibilités :

plantation d'arbres;

arbustes;

herbes ;

Plantes couvre-sol.

Chaque atterrissage est accompagné de :

Coordonnées GPS ;

passeport numérique ;

Identifiant QR ;

Enregistrement dans Mountain Digital Twin.

Module d'eau

Constitue un système de gestion de l'eau.

Crée :

poches d'infiltration ;

bols en cascade;

débordements d'urgence ;

distributeurs d'eau;

Éléments de l'éponge de montagne.

Module Mist

Intégration avec le système DREVO Cloud & Mist.

Fonctions :

installation de modules de brumisation ;

installation de canalisations ;

entretien des injecteurs ;

Inspection du réservoir.

Module incendie

Infrastructure de protection contre les incendies.

Crée :

rayures minéralisées;

réservoirs d'incendie;

plateformes de drones ;

points de captage d'eau ;

lignes de service.

séquence de récupération

Étape 1

Numérisation laser.

Création d'un modèle numérique.

Étape 2

L'IA analyse :

pentes;

bassin versant;

érosion;

vent;

neige;

Risque d'incendie.

Étape 3

Un projet de restauration numérique est en cours d'élaboration.

Étape 4

Les robots créent :

microterrasse;

cascade;

poches d'atterrissage.

Étape 5

Le sol est en cours de restauration.

Étape 6

Des plantes sont en train d'être plantées.

Étape 7

Des capteurs sont en cours d'installation.

Étape 8

Le suivi à long terme commence.

Utilisation de l'intelligence artificielle

DREVO AI calcule :

trajectoire de mouvement optimale ;

stabilité du sol ;

zones sécurisées ;

volume des travaux d'excavation ;

volume des structures en pierre ;

équilibre hydrologique ;

emplacement des plantes ;

développement des écosystèmes.

Chaque pente successive devient un exemple pédagogique pour l'ensemble du système.

Intégration avec d'autres projets DREVO

Le système fonctionne en conjonction avec :

Éponge de montagne DREVO ;

Rétablissement des sources de montagne;

Corridors forestiers de montagne ;

Système DREVO Cloud & Mist ;

Observatoire de la Montagne Vivante ;

Drone TREVO AeroSense ;

Jumeau numérique de montagne ;

Système WOOD BioFire.

Cela crée un écosystème numérique unifié pour la restauration des montagnes.

Domaines d'application potentiels

Alpes;

Atlas;

Pyrénées;

Carpates;

Balkanique;

Caucase;

Himalaya ;

Andi;

versants dégradés de la Méditerranée ;

zones touchées par les incendies de forêt ;

parcs nationaux;

zones de captage;

installations hydroélectriques.

Partenaires potentiels

Le projet est ouvert à la collaboration avec :

fabricants de robots ;

universités;

instituts de recherche ;

entreprises d'automatisation ;

fabricants d'équipements de construction ;

développeurs de systèmes d'intelligence artificielle ;

organisations environnementales;

services forestiers;

agences gouvernementales;

fonds internationaux;

investisseurs dans les technologies climatiques.

Nous recherchons tout particulièrement des partenaires ayant une expérience dans les domaines suivants : technologies mobiles autonomes, positionnement de haute précision, vision industrielle, télédétection terrestre et restauration des paysages.

La prochaine étape du projet

Nous proposons la création d'un site pilote international de 5 à 20 hectares, qui combinera :

Plateformes robotiques DREVO ;

Drone TREVO AeroSense ;

Système DREVO Cloud & Mist ;

Observatoire de la Montagne Vivante ;

Jumeau numérique de la montagne.

L’objectif de ce projet pilote est de valider la faisabilité d’une restauration automatisée des pentes supérieures avec une intervention humaine minimale, de réduire les coûts et de créer une technologie évolutive utilisable dans les régions montagneuses du monde entier.

Conclusion

La restauration des écosystèmes de montagne est devenue un enjeu majeur de l'adaptation au changement climatique. Les équipements robotisés autonomes permettent de réaliser des travaux là où les méthodes traditionnelles sont trop dangereuses, trop coûteuses, voire impossibles à mettre en œuvre.

Système de restauration des pentes de montagne DREVOElle combine la robotique, l'intelligence artificielle, les modèles numériques, l'hydrologie et l'ingénierie écologique en une plateforme unique conçue pour la restauration à long terme des pentes supérieures, la protection des bassins versants, la résilience des paysages et la conservation de la biodiversité.

Nous invitons les fabricants de robots, les organisations scientifiques, les fondations environnementales, les agences gouvernementales et les entreprises technologiques à se joindre à nous pour créer une nouvelle plateforme internationale pour la restauration des écosystèmes de montagne.