Restauración de las laderas superiores mediante el sistema robótico DREVO.
Propuesta técnica para la búsqueda de socios
Sistema de restauración de laderas de montaña DREVO (MSRS)
Sistema robótico autónomo para la restauración de laderas superiores.
Concepto
Las laderas superiores son la parte más vulnerable del ecosistema de montaña. Es allí donde comienza la erosión, se forman barrancos, desaparecen los suelos, disminuye el suministro de agua de manantial y aumenta el riesgo de deslizamientos de tierra e incendios forestales.
Los métodos de restauración tradicionales tienen serias limitaciones. La mayor parte del trabajo se realiza manualmente, requiere una gran cantidad de personal y, a menudo, resulta imposible en zonas escarpadas, rocosas e inaccesibles.
Sistema de restauración de laderas de montaña DREVO (MSRS)Ofrece una tecnología robótica integral para la restauración de laderas superiores que combina máquinas autónomas, inteligencia artificial, cartografía digital, drones y métodos ecológicos para crear paisajes de montaña sostenibles.
Objetivos del proyecto
Creación de un sistema totalmente integrado capaz de realizar automáticamente las principales etapas de restauración de taludes degradados:
reconocimiento del territorio;
construcción de un modelo digital;
análisis hidrológico;
formación de microrrelieve;
construcción de cascadas;
control de la erosión;
restauración del suelo;
plantar plantas;
mantenimiento de plantaciones jóvenes;
monitoreo de condiciones.
Tareas principales
El sistema está diseñado para restaurar:
montañas degradadas;
laderas quemadas;
zonas erosionadas;
zonas de deslizamientos de tierra;
laderas agrícolas abandonadas;
pastos de montaña;
zonas de cuencas hidrográficas;
territorios después de la minería.
Arquitectura del complejo
1. Dron TREE AeroSense
Reconocimiento aéreo.
Funciones:
LiDAR;
fotogrametría;
imágenes multiespectrales;
análisis de imágenes térmicas;
cartografía de la erosión;
determinación de la humedad;
buscar manantiales;
análisis de la vegetación;
construcción de un modelo digital de elevación.
2. DREVO Mountain Rover
Robot autónomo básico.
Funciones:
movimiento en pendientes pronunciadas;
trabajar sobre piedras;
presión mínima sobre el suelo;
navegación autónoma;
equipo reemplazable.
Posibles opciones:
eléctrico;
híbrido;
cable;
tractor;
Módulo de senderismo para terrenos especialmente difíciles.
3. Asistencia por cable DREVO
En pendientes pronunciadas, el robot se sujeta adicionalmente con un sistema de cuerdas.
Estación superior:
cabrestante eléctrico;
control inteligente de la tensión;
Recuperación de energía durante el descenso.
Ventajas:
reducción de la presión sobre el suelo;
Trabajo en pendientes extremas;
seguridad de los equipos.
Conjunto de módulos reemplazables
Módulo terrestre
Formación del relieve.
Interpretado por:
microterraza;
vasos para plantar;
cascada;
bolsillos que retienen agua;
microejes;
canales de distribución.
Módulo de piedra
Trabajando con piedra.
Formularios:
medias lunas de piedra;
líneas de contorno;
fortalecimiento de barrancos;
estructuras de contención secas;
cascadas de piedra.
Utiliza materiales locales.
Módulo de suelo
Restauración del suelo.
Interpretado por:
aflojamiento;
mezclando el sustrato;
aplicación de biocarbón;
compost;
minerales;
mantillo.
Módulo biológico
Restauración biológica.
Obras:
introducción de micorrizas locales;
microorganismos del suelo;
preparaciones biológicas;
semillas;
hidrosiembra;
biomaterial.
Módulo de planta
Aterrizaje automático.
Posibilidades:
plantación de árboles;
arbustos;
hierbas;
plantas tapizantes.
Cada aterrizaje va acompañado de:
Coordenadas GPS;
pasaporte digital;
Identificador QR;
Grabación en Mountain Digital Twin.
Módulo de agua
Constituye un sistema de gestión del agua.
Crea:
bolsas de infiltración;
cuencos en cascada;
desbordamientos de emergencia;
distribuidores de agua;
Elementos de esponja de montaña.
Módulo de niebla
Integración con el sistema DREVO Cloud & Mist.
Funciones:
instalación de módulos de nebulización;
instalación de tuberías;
mantenimiento de inyectores;
inspección del tanque.
Módulo de incendio
Infraestructura de protección contra incendios.
Crea:
estrías mineralizadas;
tanques contra incendios;
plataformas de drones;
puntos de captación de agua;
líneas de servicio.
Secuencia de recuperación
Etapa 1
Escaneo láser.
Creación de un modelo digital.
Etapa 2
La IA analiza:
pendientes;
cuenca;
erosión;
viento;
nieve;
riesgo de incendio.
Etapa 3
Se está desarrollando un proyecto de restauración digital.
Etapa 4
Los robots crean:
microterraza;
cascada;
bolsillos de aterrizaje.
Etapa 5
Se está restaurando el suelo.
Etapa 6
Se están plantando las plantas.
Etapa 7
Se están instalando los sensores.
Etapa 8
Comienza el seguimiento a largo plazo.
Uso de la inteligencia artificial
La IA de DREVO calcula:
trayectoria óptima de movimiento;
estabilidad del suelo;
zonas seguras;
volumen de trabajos de excavación;
volumen de estructuras de piedra;
equilibrio hidrológico;
ubicación de las plantas;
desarrollo del ecosistema.
Cada pendiente subsiguiente se convierte en un ejemplo didáctico para todo el sistema.
Integración con otros proyectos de DREVO
El sistema funciona conjuntamente con:
Esponja de montaña DREVO;
Recuperación de Mountain Springs;
Corredores forestales de montaña;
Sistema de nube y niebla DREVO;
Observatorio de Montaña Viviente;
Dron TREVO AeroSense;
Gemelo digital de montaña;
Sistema de bioincendio de madera.
Esto crea un ecosistema digital unificado para la restauración de montañas.
Áreas potenciales de aplicación
Alpes;
Montañas del Atlas;
Pirineos;
Montes de Cárpatos;
Balcánico;
Cáucaso;
Himalaya;
Andi;
laderas degradadas del Mediterráneo;
zonas después de incendios forestales;
parques nacionales;
zonas de captación;
instalaciones hidroeléctricas.
Socios potenciales
El proyecto está abierto a la colaboración con:
fabricantes de robots;
universidades;
institutos de investigación;
empresas de automatización;
fabricantes de maquinaria de construcción;
desarrolladores de sistemas de inteligencia artificial;
organizaciones medioambientales;
servicios forestales;
agencias gubernamentales;
fondos internacionales;
inversores en tecnologías climáticas.
Nos interesan especialmente los socios con experiencia en tecnología móvil autónoma, posicionamiento de alta precisión, visión artificial, teledetección terrestre y restauración de paisajes.
La siguiente etapa del proyecto
Proponemos crear un sitio piloto internacional de 5 a 20 hectáreas, que combinará:
Plataformas robóticas DREVO;
Dron TREVO AeroSense;
Sistema de nube y niebla DREVO;
Observatorio de Montaña Viviente;
Gemelo digital de montaña.
El objetivo del proyecto piloto es validar la viabilidad de la restauración automatizada de laderas superiores con una mínima intervención humana, reduciendo costes y creando una tecnología escalable para su uso en regiones montañosas de todo el mundo.
Conclusión
La restauración de los ecosistemas de montaña se está convirtiendo en un desafío clave para la adaptación al cambio climático. Los equipos robóticos autónomos permiten realizar trabajos donde los métodos tradicionales son demasiado peligrosos, costosos o prácticamente imposibles.
Sistema de restauración de laderas de montaña DREVOCombina robótica, inteligencia artificial, modelos digitales, hidrología e ingeniería ecológica en una única plataforma diseñada para la restauración a largo plazo de las laderas superiores, la protección de las cuencas hidrográficas, la resiliencia del paisaje y la conservación de la biodiversidad.
Invitamos a fabricantes de robótica, organizaciones científicas, fundaciones medioambientales, agencias gubernamentales y empresas tecnológicas a unirse a nosotros para crear una nueva plataforma internacional para la restauración de los ecosistemas de montaña.