DREVO River Cargo Platform
Автономные полу грузовые водные платформы с системой самовыгрузки для совместной работы с DREVO River Rover Clean
Концепция
DREVO River Cargo Platform (RCP) — семейство автономных водных полу грузовых платформ, предназначенных для транспортировки мусора, древесины, оборудования, строительных материалов и сменных модулей. Платформы работают совместно с роботами DREVO River Rover Clean, образуя единую роботизированную систему очистки и обслуживания рек.
Вместо того чтобы River Rover Clean тратил время на доставку отходов к берегу, он лишь собирает мусор и загружает его на платформу. После заполнения платформа самостоятельно отправляется к ближайшей станции выгрузки, освобождается и возвращается к месту работы.
Главный принцип:
Рабочий робот очищает реку, транспортный робот перевозит груз.
Миссия проекта
Создать полностью автономную логистическую систему, позволяющую круглосуточно очищать реки без участия человека.
Основные задачи
Платформа предназначена для:
транспортировки собранного мусора;
доставки контейнеров;
перевозки строительных материалов;
доставки оборудования;
транспортировки сменных аккумуляторов;
вывоза древесины;
снабжения других роботов.
Основные варианты платформ
DREVO River Cargo S
Компактная платформа.
Грузоподъёмность:
100–300 кг.
Используется:
на небольших реках;
горных водотоках;
ручьях.
DREVO River Cargo M
Средняя платформа.
Грузоподъёмность:
300–1000 кг.
Наиболее универсальная версия.
DREVO River Cargo L
Тяжёлая грузовая платформа.
Грузоподъёмность:
1–5 тонн.
Используется:
на крупных реках;
озёрах;
водохранилищах.
Конструкция
Основная схема:
катамаран.
Преимущества:
высокая устойчивость;
малая осадка;
большая полезная площадь;
возможность перевозки тяжёлых контейнеров.
Грузовая палуба
Платформа оборудуется:
контейнерными креплениями;
роликовыми направляющими;
автоматическими фиксаторами;
подъёмной рамой.
Самовыгрузка
Главная особенность платформы.
Используются различные режимы.
Контейнерная выгрузка
Контейнер автоматически:
разблокируется;
перемещается на берег;
заменяется пустым.
Ленточный конвейер
Используется для:
мусора;
древесины;
камней;
песка.
Подъёмная платформа
Поднимает грузовую площадку.
Позволяет выгружать:
контейнеры;
крупногабаритные предметы;
строительные материалы.
Наклонная платформа
По принципу самосвала.
Используется:
для органики;
древесной щепы;
наносов;
камней.
Роботизированная перегрузка
На станции робот автоматически:
снимает заполнённый контейнер;
устанавливает пустой;
выполняет диагностику;
заряжает платформу.
Весь процесс занимает несколько минут и не требует присутствия оператора.
Совместная работа с River Rover Clean
Сценарий работы:
River Rover Clean собирает мусор.
Передаёт его на Cargo Platform.
Cargo Platform автоматически отслеживает уровень заполнения.
После заполнения самостоятельно отправляется к береговой станции.
Выполняет автоматическую выгрузку.
Возвращается к River Rover Clean.
При необходимости несколько платформ могут обслуживать один робот-очиститель.
Работа роем
Несколько платформ работают одновременно.
Искусственный интеллект распределяет:
маршруты;
очередность разгрузки;
загрузку;
расход энергии.
Это позволяет практически непрерывно очищать большие речные системы.
Навигация
Используются:
GNSS RTK;
лидар;
стереокамеры;
гидролокатор;
инерциальная система;
автоматическое избегание препятствий.
Энергоснабжение
Используются:
сменные аккумуляторы;
солнечные панели для питания вспомогательных систем;
автоматические зарядные станции;
индукционная зарядка на причале (опционально).
Док-станции DREVO River Hub
По берегам рек размещаются автоматические станции.
Они выполняют:
зарядку;
замену контейнеров;
сортировку отходов;
прессование мусора;
мойку платформ;
техническое обслуживание;
обмен аккумуляторов.
Дополнительные модули
Waste Container
Контейнер для мусора.
Wood Transport
Для древесины.
Stone Transport
Для валунов и гравия.
Sediment Box
Для загрязнённых донных отложений.
Battery Module
Для перевозки сменных аккумуляторов другим роботам.
Water Tank
Перевозка воды.
Используется:
для тушения пожаров;
полива;
восстановления экосистем.
Plant Module
Перевозка:
деревьев;
кустарников;
болотных растений.
Используется совместно с River Rover Restore.
Интеллектуальное управление
DREVO AI
Управляет:
всей логистикой;
очередностью доставки;
оптимизацией маршрутов;
загрузкой платформ;
прогнозом заполнения.
Интеграция
Платформа работает совместно с:
DREVO River Rover Scout;
DREVO River Rover Clean;
DREVO River Rover Restore;
DREVO River Rover Service;
Living Mountain Observatory;
Mountain Digital Twin;
DREVO AeroSense Drone;
DREVO AI.
Перспективы развития
В дальнейшем система может быть расширена за счёт:
автоматических плавучих сортировочных станций;
мобильных пресс-компакторов;
плавучих пунктов переработки пластика;
контейнеров для опасных отходов;
модулей сбора микропластика;
автономных плавучих энергетических станций.
Экономические преимущества
Использование транспортных платформ позволяет:
увеличить производительность River Rover Clean в несколько раз;
исключить простой роботов во время транспортировки;
уменьшить количество обслуживающего персонала;
автоматизировать вывоз отходов;
снизить эксплуатационные расходы;
обеспечить круглосуточную работу всей системы.
Миссия проекта
DREVO River Cargo Platform является логистическим звеном системы DREVO Living Mountains. Совместно с роботами River Rover Scout, River Rover Clean, River Rover Restore и River Rover Service она формирует полностью автономную сеть обслуживания рек, где разведка, очистка, транспортировка, восстановление и мониторинг выполняются распределённой группой специализированных роботов. Такой подход обеспечивает непрерывную очистку водных объектов, минимизирует участие человека и значительно повышает эффективность восстановления речных экосистем.