Річкова вантажна платформа DREVO

Автономні підлоги вантажні водні платформи із системою самовивантаження для спільної роботи з DREVO River Rover Clean

Концепція

Річкова вантажна платформа DREVO (RCP) - сімейство автономних водних підлог вантажних платформ, призначених для транспортування сміття, деревини, обладнання, будівельних матеріалів та змінних модулів. Платформи працюють спільно з роботами DREVO Рівер Ровер Клін, утворюючи єдину роботизовану систему очищення та обслуговування річок.

Замість River Rover Clean витрачав час на доставку відходів до берега, він лише збирає сміття і завантажує його на платформу. Після заповнення платформа самостійно відправляється до найближчої станції вивантаження, звільняється та повертається до місця роботи.

Головний принцип:

Робочий робот очищає річку, транспортний робот перевозить вантаж.

Місія проекту

Створити повністю автономну логістичну систему, що дозволяє цілодобово очищати ріки без участі людини.

Основні завдання

Платформа призначена для:

транспортування зібраного сміття;

доставки контейнерів;

перевезення будівельних матеріалів;

доставки обладнання;

транспортування змінних акумуляторів;

вивезення деревини;

постачання інших роботів.

Основні варіанти платформ

DREVO Річковий Карго S

Компактна платформа.

Вантажопідйомність:

100-300 кг.

Використовується:

на невеликих річках;

гірських водотоках;

струмках.

DREVO Річковий Карго М

Середня платформа.

Вантажопідйомність:

300-1000 кг.

Найбільш універсальна версія.

DREVO Річковий Вантаж L

Важка вантажна платформа.

Вантажопідйомність:

1–5 тонн.

Використовується:

на великих річках;

озера;

водосховищах.

Будівництво

Основна схема:

катамаран.

Переваги:

висока стійкість;

невелика осадка;

велика корисна площа;

можливість перевезення важких контейнерів.

Вантажна палуба

Платформа обладнується:

контейнерні кріплення;

роликовими напрямними;

автоматичними фіксаторами;

підйомною рамою.

Самовивантаження

Головна особливість платформи.

Використовуються різні режими.

Контейнерне вивантаження

Контейнер автоматично:

розблоковується;

переміщається до берега;

замінюється порожнім.

Стрічковий конвеєр

Використовується для:

сміття;

деревини;

каміння;

пісок.

Підйомна платформа

Піднімає вантажний майданчик.

Дозволяє вивантажувати:

контейнери;

великогабаритні предмети;

будівельні матеріали.

Похила платформа

За принципом самоскида.

Використовується:

для органіки;

деревної тріски;

наносів;

каміння.

Роботизоване навантаження

На станції робот автоматично:

знімає заповнений контейнер;

встановлює порожній;

виконує діагностику;

заряджає платформу.

Весь процес займає кілька хвилин і не потребує присутності оператора.

Спільна робота з River Rover Clean

Сценарій роботи:

River Rover Clean збирає сміття.

Передає його на Cargo Platform.

Cargo Platform автоматично відстежує рівень заповнення.

Після заповнення самостійно вирушає до берегової станції.

Виконує автоматичне розвантаження.

Повертається до River Rover Clean.

При необхідності кілька платформ можуть обслуговувати один робот-очисник.

Робота роєм

Декілька платформ працюють одночасно.

Штучний інтелект розподіляє:

маршрути;

черговість розвантаження;

завантаження;

витрати енергії.

Це дозволяє практично безперервно очищати великі річкові системи.

Навігація

Використовуються:

ГНСС РТК;

лідар;

стереокамери;

гідролокатор;

інерційна система;

автоматичне уникнення перешкод.

Енергопостачання

Використовуються:

змінні акумулятори;

сонячні панелі для живлення допоміжних систем;

автоматичні зарядні станції;

індукційна зарядка на причалі (опціонально).

Док-станції DREVO River Hub

На берегах річок розміщуються автоматичні станції.

Вони виконують:

заряджання;

заміну контейнерів;

сортування відходів;

пресування сміття;

миття платформ;

технічне обслуговування;

обмін акумуляторів.

Додаткові модулі

Контейнер для сміття

Перевезення деревини

Для деревини

Перевезення каменю

Для валунів та гравію.

Осадовий ящик

Для забруднених донних відкладень.

Модуль акумулятора

Для перевезення змінних акумуляторів іншим роботам.

Резервуар для води

Перевезення води.

Використовується:

для гасіння пожеж;

полив;

відновлення екосистем.

Модуль рослин

Перевезення:

дерев;

чагарників;

болотяних рослин.

Використовується разом із River Rover Restore.

Інтелектуальне управління

ДЕРЕВНИЙ ШТУЧНИЙ УМІН

Керує:

всією логістикою;

черговістю доставки;

оптимізацією маршрутів;

завантаженням платформ;

прогнозом наповнення.

Інтеграція

Платформа працює спільно з:

DREVO Рівер Ровер Скаут;

DREVO Рівер Ровер Клін;

Відновлення річкового ровера DREVO;

Сервіс DREVO River Rover;

Обсерваторія «Жива гора»;

Гірський цифровий двійник;

Дрон TREVO AeroSense;

ДЕРЕВНИЙ ШТУЧНИЙ УМІН.

Перспективи розвитку

Надалі система може бути розширена за рахунок:

автоматичних плавучих сортувальних станцій;

мобільних прес-компакторів;

плавучих пунктів переробки пластику;

контейнерів для небезпечних відходів;

модулів збирання мікропластика;

автономних плавучих енергетичних станцій

Економічні переваги

Використання транспортних платформ дозволяє:

збільшити продуктивність River Rover Clean у кілька разів;

виключити простий роботів під час транспортування;

зменшити кількість обслуговуючого персоналу;

автоматизувати вивезення відходів;

знизити експлуатаційні витрати;

забезпечити цілодобову роботу усієї системи.

Місія проекту

Річкова вантажна платформа DREVO є логістичною ланкою системи DREVO Живі гори. Спільно з роботами Рівер Ровер Скаут,Рівер Ровер Клін,Відновлення річки Ровер і Рівер Ровер Сервіс вона формує повністю автономну мережу обслуговування річок, де розвідка, очищення, транспортування, відновлення та моніторинг виконуються розподіленою групою спеціалізованих роботів. Такий підхід забезпечує безперервне очищення водних об'єктів, мінімізує участь людини та значно підвищує ефективність відновлення річкових екосистем.