Відновлення роверів на річці ВУД

Відновлення роверів на річці ВУД

Автономна роботизована платформа для очищення дна, видобутку мореної деревини та пошуку цінних матеріалів

Концепція

Відновлення роверів DREVO River Rover Recovery (RRR-Recovery) - важка автономна підводно-надводна роботизована платформа, призначена для екологічного очищення дна річок, озер та водосховищ з одночасним пошуком, сортуванням та підйомом корисних матеріалів.

На відміну від Рівер Ровер Клін, який працює переважно з поверхневим сміттям та береговою зоною, Відновлення річки Ровер спеціалізується на роботі безпосередньо на дні водойм.

Основне завдання платформи – видалити небезпечні забруднення, очистити донні відкладення та повернути в господарський обіг цінні матеріали.

Головний принцип:

Кожне очищення дна має одночасно покращувати екологію та повертати ресурси в економіку.

Основні завдання

Платформа призначена для:

очищення дна рік;

видалення забрудненого мулу;

пошуку металевих предметів;

пошуку історичних об'єктів;

видобутку мореної деревини;

пошуку затонулої техніки;

вилучення рибальських мереж;

видалення кабелів та металевого брухту;

очищення навколо мостів;

відновлення природного рельєфу дна

Області застосування

Використовується:

річки;

гірські річки;

озера;

водосховища;

канали;

порт;

причали;

дельти;

лагуни;

заболочені водойми.

Архітектура

Комплекс складається із двох частин.

Надводна платформа

Катамаран.

На ній розміщуються:

силова установка;

акумулятор;

насоси;

контейнери;

маніпулятор;

лебідка;

система фільтрації;

сортувальна лінія.

Підводний модуль

Працює під платформою.

Оснащується:

камерами;

гідролокатор;

маніпуляторами;

гідравлічним всмоктувальним модулем;

магнітним сепаратором;

ґрунтовим сканером.

Основні розміри

Система дослідження дна

Використовуються:

Багатопроменевий ехолот

Створює високоточну карту дна.

Бічний сонар

Дозволяє бачити:

деревину;

валуни;

техніку;

труби;

конструкції.

Магнітометр

Визначає:

залізо;

сталь;

чавун;

затонули машини;

боєприпаси (з подальшою передачею інформації спеціалізованим службам).

Електромагнітний сканер

Дозволяє виявляти металеві об'єкти під шаром донних відкладень.

Підводний LiDAR

Для роботи на малих глибинах та у прозорій воді.

Очищення дна

Використовуються декілька технологій.

Вакуумний збирач мулу

Піднімає лише верхній забруднений шар.

Глибина вибірки автоматично регулюється.

Донний робот-пилосос

Видаляє:

листя;

пластик;

скло;

дрібне сміття.

Чи не руйнує природне дно.

Шнековий підбирач

Використовується:

для піску;

гравію;

забрудненого мулу.

Гідроежектор

Створює локальне розпушування донних відкладень перед всмоктуванням.

Фільтрування мулу

Іл надходить на платформу.

Далі проходить:

відділення води;

відділення каміння;

відділення деревини;

магнітну сепарацію;

відділення кольорових металів;

виділення дрібних предметів;

зневоднення.

Очищена вода повертається лише після контролю якості.

Система пошуку металів

Використовується комбінація:

магнітометра;

індукційного металошукача;

комп'ютерного зору;

штучного інтелекту.

Виявляються:

монети;

інструменти;

зброю;

труби;

арматура;

автомобілі;

велосипеди;

човнові мотори;

металевий брухт.

Пошук дорогоцінних металів

Додатковий модуль здатний виділяти:

золото;

срібло;

платину;

рідкісні мінерали.

Використовуються:

шлюзові концентратори;

вібростоли;

гідроциклони;

відцентрові концентратори.

Застосування залежить від законодавства конкретної країни та потребує відповідних дозволів.

Пошук мореної деревини

Один із найперспективніших напрямків.

Система визначає:

форму;

щільність;

породу деревини;

розміри;

глибину залягання.

Після виявлення:

деревина акуратно звільняється;

фіксується стропами;

піднімається маніпулятором або плавучими підйомними балонами.

Обробка морної деревини

На березі створюється окрема лінія.

Виконується:

очищення;

повільне сушіння;

сканування;

цифровий паспорт;

сортування.

Використання:

меблі;

музичні інструменти;

інтер'єр;

художні вироби;

реставрація.

Маніпулятори

Платформа оснащується:

Важким краном

Вантажопідйомність:

1-3 т.

Підводною рукою

Використовується:

для точних операцій;

вилучення невеликих об'єктів;

відбору проб.

Система сортування

Усі матеріали автоматично поділяються.

Категорії:

деревина;

камінь;

пластик;

скло;

залізо;

кольорові метали;

органіка;

ВІДЧИНЕНО;

небезпечні відходи.

Штучний інтелект

ДЕРЕВНИЙ ШТУЧНИЙ УМІН

Визначає:

тип об'єкта;

цінність;

спосіб вилучення;

необхідність участі оператора;

оптимальний маршрут очищення.

Екологічна безпека

Під час роботи контролюються:

каламутність;

вміст кисню;

швидкість течії;

рівень шуму;

вплив на риб;

вплив на рослини.

При перевищенні допустимих параметрів, система автоматично знижує інтенсивність робіт або зупиняє їх.

Робота спільно з іншими платформами

Рівер Ровер Скаут

Передає карту забруднень.

Рівер Ровер Клін

Очищує поверхню.

Відновлення річки Ровер

Відновлює дно після очищення.

Річкова вантажна платформа

Вивозить матеріали.

Рівер Ровер Сервіс

Обслуговує обладнання.

Дрон TREVO AeroSense

Контролює процес згори.

Інтеграція

Працює спільно з:

Обсерваторія «Жива гора»;

Гірський цифровий двійник;

ДЕРЕВНИЙ ШТУЧНИЙ УМІН;

ДЕРЕВО Чисті річки;

DREVO Живі гори.

Перспективні додаткові модулі

Сканер деревини

Спектральний аналіз мореної деревини та визначення породи.

Відновлення дорогоцінних металів

Вилучення дрібних важких мінералів із донних наносів.

Режим археології

Документування археологічних знахідок без їхнього автоматичного вилучення. При виявленні потенційно цінних об'єктів система припиняє роботи у секторі, фіксує координати та передає інформацію уповноваженим фахівцям.

Відновлення мікропластику

Видалення мікропластику з донних відкладень.

Картографування осаду зі штучним інтелектом

Побудова тривимірної карти донних відкладень та прогнозування зон накопичення забруднень.

Попередня специфікація

Місія проекту

Відновлення роверів на річці ВУД завершує екосистему роботизованих платформ ДЕРЕВО Чисті річки, виконуючи найскладніші роботи з відновлення донних екосистем Його завдання — не лише видалити забруднення, а й повернути цінні ресурси, такі як морена деревина та метали, зберігаючи природну структуру русла та мінімізуючи вплив на водне середовище. Спільна робота з платформами Scout, Clean, Restore, Service та River Cargo Platform створює повністю автономний цикл дослідження, очищення, відновлення та довгострокового моніторингу річок та озер.