Récupération du rover de la rivière Wood

Récupération du rover de la rivière Wood

Une plateforme robotique autonome pour le nettoyage des fonds marins, l'extraction du bois mort et la recherche de ressources précieuses.

Concept

DREVO River Rover Recovery (RRR-Recovery)— une plateforme robotique sous-marine et de surface autonome et lourde, conçue pour le nettoyage environnemental des fonds de rivières, de lacs et de réservoirs, tout en recherchant, triant et récupérant simultanément des matériaux utiles.

Contrairement àNettoyage du River Rover, qui travaille principalement avec les débris de surface et les zones côtières,Récupération de River Roverse spécialise dans le travail direct au fond des réservoirs.

L'objectif principal de la plateforme est d'éliminer les contaminants dangereux, de nettoyer les sédiments de fond et de remettre en circulation des matériaux précieux.

Le principe principal :

Chaque opération de nettoyage des fonds marins devrait simultanément améliorer l'environnement et restituer des ressources à l'économie.

Tâches principales

La plateforme est conçue pour :

nettoyage des fonds fluviaux;

élimination des boues contaminées ;

rechercher des objets métalliques ;

recherche d'objets historiques ;

extraction de bois de tourbière;

rechercher du matériel immergé ;

extraction des filets de pêche ;

enlèvement des câbles et des déchets métalliques ;

nettoyage autour des ponts;

restauration de la topographie naturelle du fond.

Domaines d'application

Utilisé par :

rivières;

rivières de montagne;

lacs;

réservoirs;

canaux;

port;

couchettes;

deltas;

lagunes;

plans d'eau marécageux.

Architecture

Le complexe se compose de deux parties.

Plateforme Surface

Catamaran.

Il contient :

PowerPoint ;

batterie;

pompes;

conteneurs;

manipulateur;

treuil;

système de filtration ;

ligne de tri.

module sous-marin

Fonctionne sous la plateforme.

Équipé de :

caméras ;

sonar;

manipulateurs ;

module d'aspiration hydraulique ;

séparateur magnétique ;

Scanner au sol.

Dimensions principales

Système de recherche de fond

Utilisé:

Sondeur multifaisceaux

Crée une carte très précise du fond marin.

Sonar latéral

Permet de voir :

bois;

rochers;

technologie;

tuyaux;

conceptions.

Magnétomètre

Définit :

fer;

acier;

fonte ;

voitures coulées;

munitions (avec transfert ultérieur des informations aux services spécialisés).

scanner électromagnétique

Permet de détecter les objets métalliques sous une couche de sédiments de fond.

LiDAR sous-marin

Pour travailler à faible profondeur et en eau claire.

Nettoyage du fond

Plusieurs technologies sont utilisées.

collecteur de boues sous vide

Ne soulève que la couche supérieure contaminée.

La profondeur d'échantillonnage est ajustée automatiquement.

Aspirateur robot monté en bas

Supprime :

feuilles;

plastique;

verre;

petits débris.

Ne détruit pas le fond naturel.

Ramassage de la tarière

Utilisé par :

pour le sable ;

gravier;

boues contaminées.

Hydroéjecteur

Provoque un relâchement local des sédiments de fond avant l'aspiration.

Filtration des boues

La boue pénètre dans la plateforme.

Vient ensuite :

séparation de l'eau ;

séparation des calculs;

séparation du bois;

séparation magnétique ;

séparation des métaux non ferreux ;

sélection de petits objets ;

déshydratation.

L'eau purifiée n'est restituée qu'après un contrôle de qualité.

Système de détection de métaux

La combinaison utilisée est :

magnétomètre ;

détecteur de métaux à induction ;

vision par ordinateur ;

intelligence artificielle.

Les éléments suivants ont été détectés :

pièces;

outils;

arme;

tuyaux;

renforcement;

voitures;

vélos;

moteurs de bateaux;

ferraille.

Recherche de métaux précieux

Le module supplémentaire permet de mettre en évidence :

or;

argent;

platine;

minéraux rares.

Utilisé:

concentrateurs de passerelle ;

tables vibrantes ;

hydrocyclones ;

concentrateurs centrifuges.

L'application dépend de la législation du pays concerné et nécessite les permis appropriés.

Recherche de bois de tourbière

L'un des domaines les plus prometteurs.

Le système détermine :

formulaire;

densité;

essences de bois;

dimensions;

profondeur d'occurrence.

Après la détection :

Le bois est soigneusement dégagé ;

fixé par des sangles ;

soulevé par un manipulateur ou des vérins de levage flottants.

Transformation du bois de tourbière

Une ligne distincte est en train d'être créée sur le rivage.

En cours:

nettoyage;

séchage lent ;

balayage;

passeport numérique ;

tri.

Usage:

meubles;

instruments de musique ;

intérieur;

produits artistiques;

restauration.

Manipulateurs

La plateforme est équipée de :

Avec une grue lourde

Capacité de charge :

1–3 t.

Avec une main sous l'eau

Utilisé par :

pour des opérations précises ;

extraction de petits objets ;

échantillonnage.

Système de tri

Tous les matériaux sont automatiquement séparés.

Catégories :

bois;

pierre;

plastique;

verre;

fer;

métaux non ferreux ;

produits biologiques;

ouvrir;

déchets dangereux.

Intelligence artificielle

IA BOIS

Définit :

type d'objet ;

valeur;

méthode d'extraction ;

la nécessité de la participation de l'opérateur ;

itinéraire de nettoyage optimal.

sécurité environnementale

En cours de fonctionnement, les éléments suivants sont surveillés :

turbidité;

teneur en oxygène ;

vitesse d'écoulement ;

niveau sonore ;

impact sur les poissons ;

impact sur les plantes.

Si les paramètres autorisés sont dépassés, le système réduit automatiquement l'intensité du travail ou l'arrête.

Fonctionne en conjonction avec d'autres plateformes

Éclaireur River Rover

Transmet une carte de la pollution.

Nettoyage du River Rover

Nettoie la surface.

Restauration de River Rover

Restaure le fond après le nettoyage.

Plateforme de chargement fluviale

Sort le matériel.

Service River Rover

Entretien du matériel.

Drone TREVO AeroSense

Contrôle le processus depuis le haut.

Intégration

Fonctionne en conjonction avec :

Observatoire de la Montagne Vivante;

Mountain Digital Twin;

IA BOIS;

Rivières propres en bois;

Montagnes vivantes DREVO.

Modules supplémentaires prometteurs

Scanner à bois

Analyse spectrale du bois de tourbière et détermination des espèces.

Récupération des métaux précieux

Extraction de minéraux lourds fins à partir de sédiments de fond.

Mode archéologique

Documentation des découvertes archéologiques sans extraction automatisée. Dès la détection d'objets potentiellement précieux, le système interrompt les opérations dans le secteur, enregistre les coordonnées et transmet l'information aux spécialistes autorisés.

Récupération des microplastiques

Élimination des microplastiques des sédiments de fond.

Cartographe de sédiments IA

Construction d'une carte tridimensionnelle des sédiments de fond et prédiction des zones d'accumulation de la pollution.

Spécifications préliminaires

Mission du projet

Récupération du rover de la rivière Woodcomplète l'écosystème des plateformes robotiquesRivières propres en boisCe programme réalise les travaux de restauration les plus complexes sur les écosystèmes benthiques. Sa mission consiste non seulement à dépolluer, mais aussi à restaurer des ressources précieuses, comme le bois de tourbière et les métaux, tout en préservant la structure naturelle du lit de la rivière et en minimisant l'impact sur le milieu aquatique. En collaboration avec les plateformes Scout, Clean, Restore, Service et River Cargo, il crée un cycle entièrement autonome de recherche, de dépollution, de restauration et de suivi à long terme des rivières et des lacs.