DREVO River Rover Scout - Système autonome d'exploration et de cartographie des rivières

Système autonome d'exploration et de cartographie des rivières

DREVO River Rover Scout— une plateforme robotisée spécialisée pour l'étude des rivières, des ruisseaux, des lacs et des réservoirs. Il s'agit de la première étape de tout programme de restauration.Montagnes vivantes DREVO, ce qui permet la création d'un modèle numérique très précis du réservoir avant le début du nettoyage ou de la restauration.

La principale mission des scouts estcomprendre la rivière, plutôt que de le modifier.

« D’abord étudier, ensuite restaurer. »

Tâches principales

Cartographie des canaux.

Création d'un modèle 3D du fond.

Recherchez les sources.

Rechercher les décombres.

Cherchez du bois de tourbière.

Rechercher les frayères.

Rechercher les traces de contamination.

Analyse des flux.

Lutte contre l'érosion côtière.

Suivi de la biodiversité.

Principaux domaines d'examen

Cartographie bathymétrique

Construction d'une carte de profondeur.

Mesuré:

profondeur;

profil du canal ;

fosses;

failles;

seuils ;

Canaux sous-marins.

Scan du fond de la rivière

Création d'un modèle numérique du fond.

Les éléments suivants sont déterminés :

pierres;

rochers;

sable;

ouvrir;

argile;

gravier;

bois;

métal;

ordures.

Détection de printemps

Recherche:

sources sous-marines ;

sorties de filtration ;

Sites de rejet des eaux souterraines.

Utilisé:

analyse de température ;

conductivité électrique ;

données acoustiques ;

Modélisation hydrologique.

Détection du bois

Recherche:

troncs immergés;

bois de tourbière;

débris d'arbres.

Pour chaque objet, les informations suivantes sont enregistrées :

coordonnées;

dimensions;

profondeur;

race supposée;

État.

Cartographie des habitats

Les éléments suivants sont cartographiés :

zones de frai;

zones de gravier;

végétation aquatique;

bois flotté;

zones d'hivernage des poissons;

abris.

Cartographie de la pollution

Les éléments suivants sont déterminés :

plastique;

métal;

déchets de construction;

produits pétroliers;

zones d'envasement ;

sources potentielles de pollution.

Modules scientifiques

Module hydroélectrique

Mesures:

vitesse d'écoulement ;

direction du flux ;

consommation d'eau ;

turbulence;

profondeur.

Module de qualité de l'eau

Commandes :

température;

pH ;

conductivité électrique ;

oxygène dissous ;

turbidité;

potentiel d'oxydoréduction ;

nitrate;

phosphate.

Si nécessaire, des capteurs spécialisés pour la chlorophylle, les cyanobactéries et d'autres indicateurs peuvent être ajoutés.

Module de sédiments

Définit :

épaisseur du limon ;

composition granulométrique ;

accumulation de sédiments ;

zones d'érosion possibles.

Module de biologie

Correctifs :

poisson;

végétation aquatique;

mollusques bivalves ;

écrevisse;

amphibiens;

traces d'activité animale.

Système de navigation

Utilisé:

GNSS RTK ;

navigation inertielle ;

LiDAR (surface) ;

sondeur multifaisceaux ou monofaisceau (selon le modèle) ;

sonar à balayage latéral ;

caméras stéréo ;

Caméras sous-marines.

IA BOIS

L'intelligence artificielle reconnaît automatiquement :

type inférieur;

bois;

métal;

plastique;

bois flotté;

zones de frai;

plantes;

zones d'érosion ;

Des obstacles potentiellement dangereux.

Mountain Digital Twin

À l'issue de l'examen, un jumeau numérique est automatiquement créé.

Il comprend :

Modèle 3D ;

profondeurs;

profil du canal ;

qualité de l'eau;

photographies ;

modifier l'historique ;

prévisions de développement.

Observatoire de la Montagne Vivante

Tous les résultats sont transférés à :

centre hydrologique;

système de surveillance ;

base de données à long terme.

Fonctionne en conjonction avec d'autres plateformes

Principaux modes de fonctionnement

Enquête de scout

Étude complète du fleuve.

Spring Search

Recherchez les sources.

Enquête sur l'habitat

Cartographie des écosystèmes.

Étude forestière

Cherchez du bois de tourbière.

Enquête sur la pollution

Carte de la pollution.

Évaluation des inondations

Évaluation post-inondation.

Évaluation de la sécheresse

Analyse des conséquences de la sécheresse.

Étapes du travail

Planification d'itinéraire.

Passage autonome le long du lit de la rivière.

Numérisation de surface et de fond.

Analyse de la qualité de l'eau.

Identification des principaux éléments de l'environnement.

Construction d'un modèle numérique.

Formulation de recommandations pour le nettoyage et la restauration des chenaux fluviaux.

Résultats attendus

carte numérique des rivières ;

compréhension précise de l'état du lit de la rivière ;

identifier les problèmes cachés ;

priorité au nettoyage ;

préservation des sites naturels précieux ;

accroître l'efficacité des travaux de restauration ;

création d'une base de données pour le suivi à long terme.

Le principe principal

Toute guérison commence par un diagnostic précis.

Dans l'écosystèmeMontagnes vivantes DREVOLe scout River Rover joue ce rôleles « yeux et les oreilles » de la rivièreIl collecte des données sur l'hydrologie, la géomorphologie, la qualité de l'eau et les conditions des habitats, permettant ainsi aux systèmes robotiques ultérieurs de fonctionner avec une précision maximale et un impact minimal sur l'environnement naturel.

IA BOIS