DREVO River Rover Restaure M

DREVO River Rover Restaure M

Une plateforme robotique autonome de taille moyenne pour la restauration des rivières, des plaines inondables et des écosystèmes aquatiques.

Concept

DREVO River Rover Restore M (RRR-M)— une plateforme robotique autonome universelle destinée à la classe moyenne, conçue pour réaliser la plupart des travaux de restauration sur les rivières de petite et moyenne taille.

Elle occupe une position intermédiaire entre la plateforme compacte et la plateforme compacte.Restaurer Set une plateforme d'ingénierie lourdeRestaurer L.

Restore M est capable de transporter de manière autonome des matériaux de construction, d'effectuer un placement précis des pierres, de restaurer les lits des rivières, de renforcer les berges et de créer des structures hydrauliques naturelles.

Le principe principal :

Un seul robot – des dizaines d'opérations d'ingénierie et environnementales sans l'utilisation d'engins lourds.

Tâches principales

La plateforme est conçue pour :

restauration des chenaux fluviaux ;

construction de microcascades ;

création de seuils en pierre ;

restauration des frayères;

renforcement côtier ;

planter des arbres et des arbustes;

création de filtres biologiques ;

installation d'îles flottantes ;

installation de structures respectueuses de l'environnement ;

restauration des marais ;

formation de chenaux de plaine inondable ;

Installation des capteurs de l'Observatoire de la Montagne Vivante.

Domaines d'application

Utilisé par :

rivières de montagne moyennes;

rivières de plaine;

canaux;

plaines inondables;

marais;

lacs en forme de croissant;

lacs;

réservoirs;

lagunes;

zones côtières.

Architecture de base

La plateforme est aménagée en catamaran.

Composé de :

deux pontons en aluminium ;

cadre de puissance central;

plateforme de chargement ;

manipulateur principal ;

flèche auxiliaire (en option) ;

supports stabilisateurs ;

modules de batterie ;

mât de navigation ;

outils de travail ;

Systèmes de contrôle autonomes.

Dimensions principales

structure du pouvoir

La plateforme repose sur un cadre spatial.

Matériel:

alliage d'aluminium marin ;

Plateformes en acier renforcé pour le manipulateur.

Rama perçoit :

plier;

torsion;

charges de choc ;

charge du manipulateur ;

charges lors du transport de rochers.

pont cargo

Surface utile :

environ 4 à 6 m².

Destiné à:

pierres;

gravier;

bois;

biomat;

conteneurs;

plantes;

piles.

Charge répartie maximale :

jusqu'à 1500 kg.

Manipulateur

L'outil de travail principal.

Spécifications techniques :

Le manipulateur est équipé de :

système de limitation de charge automatique ;

capteurs de couple ;

Système de compensation des roulements.

Outils remplaçables

Soutenu:

Capture de pierres

Pour les rochers.

Prise universelle

Pour le bois et les conteneurs.

Louche

Pour les travaux locaux avec le sol.

marteau vibrant

Pour installer :

enjeux ;

piles;

ancres.

module d'hydroensemencement

Pour la restauration des pentes et des berges.

Module d'atterrissage

Atterrissage:

arbres;

arbustes;

plantes aquatiques.

Épandeur de gravier

Création de zones de frai.

Module Biomat

Pose:

nattes en noix de coco;

tissus de jute ;

filets biodégradables.

Restauration du lit de la rivière

La plateforme est capable de :

créer des rouleaux ;

former des bassins;

placer des rochers;

installer des éléments en bois ;

rétablir la sinuosité naturelle ;

construire des microcascades.

Tous les éléments sont positionnés conformément au modèle hydraulique du site.

seuils en pierre

Des seuils de la hauteur suivante sont créés :

0,2–1,0 m.

Utilisé:

pierre naturelle ;

gabions (si nécessaire);

structures bio-ingénierées.

Chaque seuil comporte :

section de passage pour les poissons;

base anti-érosion ;

crête de débordement;

fortifications latérales.

Travailler le bois

La plateforme installe :

enregistrer;

systèmes racinaires;

barrières en bois;

gros obstacles.

Tous les éléments sont fixés par des ancrages.

Restauration de la côte

Utilisé:

rouleaux de noix de coco;

fascination pour le saule vivant;

géogrilles ;

pierre;

bois;

arbustes.

La priorité est donnée aux solutions d'ingénierie naturelle.

Planter des plantes

La plateforme débarque :

arbres;

arbustes;

carex;

canne;

iris;

massette (dans ses lieux de croissance naturelle);

plantes aquatiques.

L'entrée automatique est possible :

mycorhizes ;

compost;

hydrogel (si nécessaire) ;

Engrais organiques.

Travailler dans les marais

Restore M est capable de :

créer des barrières de rétention d'eau ;

rétablir l'engorgement d'eau;

fermer les anciens canaux de drainage;

créer des biofiltres.

îles flottantes

La plateforme installe :

bioplateaux flottants;

îles artificielles de frai ;

Îles de filtration ;

plateformes pour oiseaux.

Système de stabilisation

Utilisé:

Quatre supports hydrauliques

Pour le fonctionnement du manipulateur.

Système de ballast

Redistribution automatique de l'eau.

vessies latérales gonflables

Utilisé:

avec des charges lourdes ;

pendant l'opération de la flèche ;

lors du déchargement.

Contrôle du roulis

Utilisé:

NEZ;

jauge de contrainte ;

Capteurs de précipitations.

DREVO AI limite automatiquement l'extension de la flèche.

Navigation

Le complexe comprend :

GNSS RTK ;

LiDAR ;

sonar;

caméras stéréo ;

caméra thermique ;

NEZ;

population;

Navigation visuelle.

Positionnement :

jusqu'à plusieurs centimètres en utilisant la technologie RTK et dans des conditions favorables.

Capteurs environnementaux

Mesuré:

température;

pH ;

oxygène;

turbidité;

conductivité;

nitrate;

phosphate;

ORP.

Travail avec la plateforme de fret fluvial

La plateforme de transport fluvial assure les livraisons suivantes :

rochers;

bois;

plantes;

tapis biologiques;

équipement.

La restauration M effectue uniquement l'installation.

Cela améliore considérablement la productivité.

Système énergétique

Utilisé:

Batteries LiFePO₄.

Capacité:

40–80 kWh.

Conducteurs :

2 à 4 canons à eau électriques.

Pouvoir:

15 à 40 kW au total.

Autonomie:

8 à 12 heures.

architecture logicielle

Les modules suivants sont utilisés :

Module de navigation ;

Module manipulateur ;

Module de sécurité ;

Module de restauration des habitats ;

Module de capteur ;

AI Mission Planner;

Gestionnaire de flotte.

Connexion

Soutenu par :

5G ;

LTE ;

Wi-Fi ;

communication radio industrielle ;

Communication par satellite (en option).

Sécurité

La plateforme automatiquement :

évite les collisions ;

cesse de fonctionner lorsque des personnes apparaissent ;

contrôle la charge de la flèche ;

replie le manipulateur en cas d'accident ;

Retourne à sa base lorsque la batterie est faible.

Intégration

Fonctionne en conjonction avec :

DREVO River Rover Scout;

DREVO River Rover Clean;

Service DREVO River Rover;

Plateforme de chargement fluviale DREVO;

Drone TREVO AeroSense;

Observatoire de la Montagne Vivante;

Mountain Digital Twin;

IA BOIS;

Rivières propres en bois.

Spécifications préliminaires

Modules prometteurs

À l'avenir, la plateforme pourra être complétée par :

IA de placement de roches— placement automatique des blocs erratiques selon un projet numérique ;

Module de récupération des sédiments— redistribution locale des sédiments sans perturber l’écosystème ;

Imprimante BioConcrete— impression de petites structures écologiques à partir de mélanges minéraux ;

Constructeur d'habitats flottants— assemblage automatique d'îles flottantes ;

Module d'injection racine— introduction de mycorhizes, de biochar et de préparations organiques dans les plantations côtières ;

Contrôleur de flux adaptatif- Définition de seuils environnementaux ajustables pour contrôler le débit.

Mission du projet

DREVO River Rover Restaure Mest la principale plateforme d'ingénierie du systèmeMontagnes vivantes DREVOPour la restauration des écosystèmes fluviaux, ce système combine navigation autonome, équipements modulaires, technologies de bio-ingénierie et contrôle numérique. Il peut ainsi réaliser un large éventail de missions de protection de l'environnement sans recourir à des engins de chantier lourds. Associé aux autres plateformes de la gamme River Rover, il contribue à l'ensemble du processus de restauration des rivières : du diagnostic et du nettoyage à la création d'écosystèmes naturels résilients et à leur gestion à long terme.