DREVO River Rover Restauración M

DREVO River Rover Restauración M

Una plataforma robótica autónoma de tamaño mediano para la restauración de ríos, llanuras aluviales y ecosistemas acuáticos.

Concepto

DREVO River Rover Restore M (RRR-M)— una plataforma robótica autónoma universal de clase media, diseñada para llevar a cabo la mayoría de los trabajos de restauración en ríos pequeños y medianos.

Ocupa una posición intermedia entre la plataforma compactaRestaurar Sy una plataforma de ingeniería pesadaRestaurar L.

Restore M es capaz de transportar de forma independiente materiales de construcción, realizar una colocación precisa de piedras, restaurar lechos de ríos, reforzar riberas y crear estructuras hidráulicas naturales.

El principio fundamental:

Un solo robot: docenas de operaciones de ingeniería y medioambientales sin necesidad de maquinaria pesada.

Tareas principales

La plataforma está diseñada para:

restauración de los cauces de los ríos;

construcción de microcascadas;

creación de umbrales de piedra;

restauración de las zonas de desove;

refuerzo costero;

plantar árboles y arbustos;

creación de filtros biológicos;

instalación de islas flotantes;

Instalación de estructuras respetuosas con el medio ambiente;

restauración de pantanos;

formación de cauces de llanura aluvial;

Instalación de sensores del Observatorio de Montaña Viva.

Áreas de aplicación

Utilizado por:

ríos de montaña medianos;

ríos de tierras bajas;

canales;

llanuras aluviales;

pantanos;

lagos en forma de meandro;

lagos;

embalses;

lagunas;

zonas costeras.

Arquitectura básica

La plataforma tiene una disposición tipo catamarán.

Consta de:

dos pontones de aluminio;

marco de potencia central;

plataforma de carga;

manipulador principal;

pluma auxiliar (opcional);

soportes estabilizadores;

módulos de batería;

mástil de navegación;

herramientas de trabajo;

sistemas de control autónomos.

Dimensiones principales

Estructura de potencia

La plataforma se basa en un marco espacial.

Material:

aleación de aluminio marino;

Plataformas de acero reforzado para el manipulador.

Rama percibe:

doblar;

torsión;

cargas de choque;

carga del manipulador;

cargas durante el transporte de rocas.

cubierta de carga

Área útil:

aproximadamente 4–6 m².

Destinado a:

piedras;

grava;

madera;

biopelícula;

contenedores;

plantas;

baterías.

Carga distribuida máxima:

hasta 1500 kg.

Manipulador

La principal herramienta de trabajo.

Especificaciones de diseño:

El manipulador está equipado con:

sistema automático de limitación de carga;

sensores de par;

sistema de compensación de balanceo.

Herramientas reemplazables

Compatible con:

Captura de piedra

Para rocas.

Agarre universal

Para madera y contenedores.

Cucharón

Para trabajos locales con el suelo.

Martillo vibratorio para pilotes

Para instalar:

apuestas;

hemorroides;

anclas.

Módulo de hidrosiembra

Para la restauración de taludes y riberas.

Módulo de aterrizaje

Aterrizaje:

árboles;

arbustos;

plantas acuáticas.

Esparcidor de grava

Creación de zonas de desove.

Módulo Biomat

Puesta:

esteras de coco;

tejidos de yute;

redes biodegradables.

Restauración del lecho del río

La plataforma es capaz de:

crear rollos;

formar piscinas;

colocar rocas;

instalar elementos de madera;

restaurar la sinuosidad natural;

construir microcascadas.

Todos los elementos están colocados de acuerdo con el modelo hidráulico del emplazamiento.

umbrales de piedra

Se crean umbrales de la siguiente altura:

0,2–1,0 m.

Usado:

piedra natural;

gaviones (si es necesario);

estructuras bioingenierizadas.

Cada umbral tiene:

sección de paso de peces;

base antierosión;

cresta de desbordamiento;

fortificaciones laterales.

Trabajar con madera

La plataforma instala:

registro;

sistemas radiculares;

barreras de madera;

grandes obstáculos.

Todos los elementos están fijados con anclajes.

Restauración de la costa

Usado:

rodillos de coco;

Fascinias de sauce vivo;

geomallas;

piedra;

madera;

arbustos.

Se da prioridad a las soluciones de ingeniería natural.

Plantar plantas

El desembarcador de la plataforma:

árboles;

arbustos;

juncos;

caña;

iris;

espadaña (en lugares de crecimiento natural);

plantas acuáticas.

Es posible la entrada automática:

micorrizas;

compost;

hidrogel (si es necesario);

fertilizantes orgánicos.

Trabajo en los pantanos

Restore M es capaz de:

crear barreras que retengan el agua;

restaurar el encharcamiento;

cerrar los antiguos canales de drenaje;

crear biofiltros.

Islas flotantes

La plataforma instala:

biomesetas flotantes;

islas artificiales de desove;

islas de filtro;

plataformas para aves.

Sistema de estabilización

Usado:

Cuatro soportes hidráulicos

Para el funcionamiento del manipulador.

Sistema de lastre

Redistribución automática del agua.

vejigas laterales inflables

Usado:

con cargas pesadas;

durante la operación de la pluma;

al descargar.

Control de balanceo

Usado:

NARIZ;

galga extensométrica;

sensores de precipitación.

La IA de DREVO limita automáticamente la extensión de la flecha.

Navegación

El complejo incluye:

GNSS RTK;

LiDAR;

sonar;

cámaras estéreo;

cámara termográfica;

NARIZ;

población;

navegación visual.

Posicionamiento:

hasta varios centímetros cuando se utiliza RTK y en condiciones favorables.

sensores ambientales

Mesurado:

temperatura;

pH;

oxígeno;

turbiedad;

conductividad;

nitrato;

fosfato;

ORP.

Trabajando con la plataforma de carga fluvial

La plataforma de carga fluvial ofrece:

rocas;

madera;

plantas;

biopelículas;

equipo.

Restore M solo realiza la instalación.

Esto mejora significativamente la productividad.

Sistema energético

Usado:

baterías LiFePO₄.

Capacidad:

40–80 kWh.

Conductores:

De 2 a 4 cañones de agua eléctricos.

Fuerza:

Entre 15 y 40 kW en total.

Autonomía:

8–12 horas.

Arquitectura de software

Se utilizan los siguientes módulos:

Módulo de navegación;

Módulo manipulador;

Módulo de seguridad;

Módulo de restauración de hábitats;

Módulo sensor;

Planificador de misiones con IA;

Gerente de flota.

Conexión

Con el apoyo de:

5G;

LTE;

Wi-Fi;

comunicación por radio industrial;

Comunicación por satélite (opcional).

Seguridad

La plataforma automáticamente:

evita colisiones;

Deja de funcionar cuando aparece gente;

controla la carga de la pluma;

Pliega el manipulador en caso de accidente;

Regresa a la base cuando la batería está baja.

Integración

Funciona en conjunto con:

DREVO River Rover Scout;

DREVO River Rover Clean;

Servicio DREVO River Rover;

Plataforma de carga fluvial DREVO;

Dron TREVO AeroSense;

Observatorio de la Montaña Viva;

Gemelo digital de montaña;

IA DE MADERA;

MADERA Ríos limpios.

Especificación preliminar

Módulos prometedores

En el futuro, la plataforma podrá complementarse con:

IA de colocación de rocas— Colocación automática de rocas según un proyecto digital;

Módulo de recuperación de sedimentos— redistribución local de sedimentos sin alterar el ecosistema;

Impresora de biohormigón— impresión de pequeñas estructuras ecológicas a partir de mezclas minerales;

Constructor de hábitats flotantes— ensamblaje automático de islas flotantes;

Módulo de inyección raíz— Introducción de micorrizas, biocarbón y preparados orgánicos en plantaciones costeras;

Controlador de flujo adaptativo- Establecer umbrales ambientales ajustables para controlar el caudal.

Misión del proyecto

DREVO River Rover Restauración Mes la principal plataforma de ingeniería del sistemaMontañas vivientes DREVOPara la restauración de ecosistemas fluviales. Gracias a una combinación de navegación autónoma, equipamiento modular, tecnologías de bioingeniería y control digital, puede realizar una amplia gama de tareas de protección ambiental sin necesidad de maquinaria pesada. Junto con otras plataformas de la familia River Rover, apoya el ciclo completo de restauración fluvial, desde el diagnóstico y la limpieza hasta la creación de ecosistemas naturales resilientes y su mantenimiento a largo plazo.