DREVO River Rover Restauración S

DREVO River Rover Restauración S

Una plataforma compacta y autónoma para la restauración de arroyos, ríos pequeños y ecosistemas ribereños.

Concepto

DREVO River Rover Restore S (RRR-S)— una plataforma robótica ligera y de bajo perfil para la restauración específica de pequeños arroyos y ecosistemas de aguas poco profundas.

Está diseñado para trabajos en los que no se puede utilizar maquinaria pesada sin dañar las riberas, el suelo y la estructura natural del lecho del río:

en arroyos de montaña;

ríos pequeños;

canales estrechos;

pantanos;

ancianas;

cauces de llanuras aluviales;

zonas de manantiales;

lagunas poco profundas.

La plataforma realiza operaciones pequeñas pero numerosas: colocar piedras, instalar biopelículas, plantar plantas, crear zonas de desove y desplegar módulos ecológicos.

El principio fundamental:

Plataforma de peso mínimo, alta precisión operativa y mínimo impacto en el ecosistema.

Propósito principal

River Rover Restore S se utiliza para:

restauración de los lechos de los arroyos;

Instalación de pequeños umbrales de piedra;

creación de microcascadas;

Colocación de grava y guijarros;

formación de pequeñas zonas de desove;

restauración de riberas erosionadas;

Instalación de rodillos de coco y bioesteras;

plantación de plantas acuáticas y costeras;

colocación de elementos de madera;

instalación de sensores;

mantenimiento de las zonas previamente restauradas.

Principales ventajas

poco calado;

dimensiones compactas;

bajo peso;

Posibilidad de transporte en un remolque convencional;

trabajar sin excavadoras;

alta precisión de posicionamiento;

herramientas reemplazables;

control remoto y autónomo;

aumento mínimo de la turbidez del agua;

la capacidad de trabajar en grupo con otros robots.

Diseño básico

La plataforma está diseñada según el esquema del catamarán.

Elementos principales:

dos pontones sellados;

marco de trabajo central;

pequeño manipulador robótico;

módulo de herramientas reemplazable;

área de carga;

mástil de navegación;

cámaras;

sonar;

sensores de profundidad;

propulsión eléctrica;

soportes estabilizadores.

La disposición en catamarán garantiza la estabilidad durante el funcionamiento del manipulador y permite colocar la herramienta de trabajo entre los pontones.

Dimensiones preliminares

Los valores son preliminares y se ajustarán tras el cálculo del casco y el equipamiento.

Área de carga

La plataforma de carga compacta está diseñada para el transporte de:

piedra;

grava;

biopelícula;

plantas;

elementos de madera;

sensores;

herramientas.

Dimensiones aproximadas del área de carga:

longitud: 0,8–1,5 m;

ancho: 0,7–1,2 m;

Superficie útil: 0,6–1,5 m².

Para materiales pesados, se disponen contenedores de baja altura entre los pontones.

Manipulador

La plataforma está equipada con un manipulador electrohidráulico o electromecánico compacto.

Características de diseño

Al trabajar con objetos pesados, la plataforma baja los soportes estabilizadores.

Herramientas reemplazables

agarre universal

Para:

piedras;

registro;

contenedores;

módulos de planta.

Captura de piedra

Para la colocación precisa de guijarros y pequeñas rocas.

Cucharón pequeño

Para:

eliminación local de lodos;

formación de huecos de plantación;

preparación de las zonas de desove.

Herramienta de plantación

Para:

juncia;

precipitaciones;

plantas acuáticas;

esquejes de arbustos.

Captura de biomaterial

Se utiliza para colocar:

esteras de coco;

redes de yute;

rollitos de verduras.

Martillo vibratorio para pilotes

Para instalar:

estacas de madera;

anclas;

Sujeciones de biopelículas.

Dispensador de grava

Distribuye la grava de manera uniforme por el fondo.

Herramienta sensora

Para la instalación y sustitución de sensores ambientales.

Restauración de pequeños umbrales

El River Rover Restore S crea umbrales con una altura aproximada de:

10–40 cm para arroyos pequeños;

hasta 60 cm con un cálculo de ingeniería aparte.

Usado:

piedra local;

guijarro;

madera;

Sujeciones bioingenierizadas.

El umbral debe:

reducir la velocidad del agua;

no interferir con la migración de los organismos;

tener una base estable;

Disponer de una zona protegida debajo del desbordamiento;

No dirija el flujo hacia la orilla erosionada.

Restauración de las zonas de desove

La plataforma entrega y distribuye:

grava lavada;

guijarros;

pequeñas rocas;

refugios en los árboles.

Se tienen en cuenta los siguientes aspectos al diseñar:

profundidad del agua;

velocidad de flujo;

tamaño del material;

tipos de peces;

temporada de desove;

riesgo de inundación.

No se realizan trabajos durante el período de reproducción activa de especies sensibles.

Trabajar con los bancos

La plataforma realiza lo siguiente:

instalación de rodillos de coco;

colocación de biopelículas;

instalación de la fascia;

plantar esquejes de sauce vivos;

ubicación de los sistemas radiculares;

formación de suaves bordes costeros;

Instalación de pequeñas fortificaciones de madera.

El modelo River Rover Restore S no está diseñado para la construcción de muros de contención de grandes dimensiones.

Módulo de aterrizaje

La plataforma puede aterrizar:

juncos;

tamices;

lirios de pantano;

espadaña, donde es una especie autóctona;

plantas acuáticas;

esquejes de sauce;

arbustos costeros.

El módulo de aterrizaje incluye:

casetes de plantas;

captura;

barrena o punzón;

sistema de suministro de agua;

cámara de control de aterrizaje.

Trabajo en los pantanos

Existe una versión anfibia disponible para pantanos y suelos blandos.

Posibles hélices:

orugas anchas de goma;

hélices de baja presión;

esquís de apoyo desmontables;

Sistemas de propulsión por chorro de agua para natación.

La presión específica sobre el suelo debe ser mínima para no destruir la turba y la vegetación de los humedales.

Estabilización

Durante el trabajo se utilizan los siguientes elementos:

dos o cuatro soportes retráctiles;

pasadores inferiores;

anclas temporales;

vejigas laterales inflables;

Corrección automática de balanceo.

El manipulador se bloquea si:

Se ha excedido la lista permitida;

La masa del objeto no está determinada;

Los soportes no están instalados;

La corriente supera el valor seguro.

Navegación

La plataforma está equipada con:

GNSS RTK;

módulo inercial;

LiDAR;

Cámaras frontal y de 360 ​​grados;

sensores ultrasónicos;

sonar;

sensores de corriente;

sistema de mantenimiento de posición.

En los estrechos arroyos forestales, donde la señal satelital es débil, se utilizan los siguientes métodos:

navegación visual;

Mapa LiDAR;

balizas de radio costeras;

etiquetas locales.

Monitoreo ambiental

La plataforma puede medir:

temperatura del agua;

pH;

oxígeno disuelto;

conductividad eléctrica;

turbiedad;

profundidad;

velocidad de flujo;

estado del material del fondo.

Si se supera el nivel de turbidez permitido, la operación se ralentiza automáticamente o se detiene.

Sistema de energía

Configuración recomendada:

baterías de LiFePO₄;

cartuchos de batería reemplazables;

dos motores eléctricos independientes;

batería independiente para el manipulador;

carga desde una estación en tierra.

Parámetros aproximados:

Transporte

El River Rover Restore S es transportado:

en un remolque para coches;

en un camión pequeño;

en la plataforma de carga fluvial;

Mediante helicóptero o dron de carga para zonas de difícil acceso, únicamente en versión ligera.

Posible lanzamiento:

desde la orilla;

desde un pequeño muelle;

a lo largo de las guías;

grúa;

vía River Hub.

Colaboración

Esquema típico:

River Rover Scoutexamina el arroyo.

IA DE MADERAidentifica áreas problemáticas.

Río Rover Limpioelimina los escombros.

Carga fluvial Sentrega materiales.

Restauración de River Rover SInstala umbrales, grava y plantas.

Servicio River Rovercoloca sensores.

El Observatorio de la Montaña Viva supervisa la recuperación.

Modificaciones

Restaurar la transmisión S

Para arroyos de montaña.

Peculiaridades:

mayor protección corporal;

manipulador corto;

trabajar entre piedras;

ancho pequeño.

Restaurar el humedal S

Para pantanos y llanuras aluviales.

Peculiaridades:

chasis anfibio;

baja presión sobre el suelo;

módulo de aterrizaje;

trabajar con biopelículas.

Restaurar el hábitat S

Para restaurar los hábitats.

Peculiaridades:

dispensador de grava;

colocación de madera;

Instalación de módulos subacuáticos.

Restaurar la planta S

Versión de aterrizaje especializada.

Peculiaridades:

mayor suministro de casetes;

aterrizaje automático;

hidrosiembra;

Introducción de preparados biológicos.

Restaurar sensor S

Para la instalación de sensores y equipos científicos.

Especificación preliminar

Restricciones

River Rover Restore S no es adecuado para:

levantar rocas que pesen más de 100-150 kg sin apoyo externo;

profundización a gran escala del lecho del río;

trabajar en corrientes fuertes;

construcción de presas permanentes;

eliminación de grandes volúmenes de sedimentos del fondo;

trabajo de olas altas;

Sustitución de maquinaria pesada para movimiento de tierras en grandes proyectos.

Su fortaleza reside en la multitud de operaciones pequeñas y precisas.

Efecto esperado

El uso de la plataforma le permite:

restaurar pequeños cursos de agua sin necesidad de maquinaria pesada;

reducir el coste de la mano de obra local;

reducir los daños costeros;

restaurar las zonas de desove;

aumentar la diversidad del canal;

acelerar la supervivencia de las plantas;

trabajar en lugares de difícil acceso;

Mantener un registro digital de cada transacción.

Misión

DREVO River Rover Restauración S— es una estructura ecológica y compacta para pequeños sistemas de agua. No transforma un arroyo en un canal artificial, sino que restaura selectivamente rocas, grava, madera, vegetación y refugios naturales.

Junto con otras plataformas de la familia DREVO, proporciona un ciclo completo:

inspección → limpieza → entrega → restauración → monitoreo → mantenimiento.

Son los miles de pequeños proyectos de restauración en arroyos, manantiales y ríos pequeños los que dan forma a la salud de todo el gran sistema fluvial.