Soluciones técnicas exclusivas de DREVO River Rover Recovery
Tecnologías de última generación para la limpieza ecológica del fondo marino y la restauración de ecosistemas acuáticos.
La idea principalRecuperación de Rovers en Wood RiverLa característica distintiva de la plataforma es que no funciona como una draga, que removería grandes volúmenes de suelo. En cambio, actúa como un sistema robótico de alta precisión, extrayendo solo el material necesario y preservando al máximo la estructura natural del lecho marino.
1. Recuperación inteligente de sedimentos DREVO
Eliminación inteligente únicamente de la capa sucia
En lugar de eliminar por completo los sedimentos del fondo, se utiliza un sistema automático de control de profundidad.
El complejo incluye:
ecosonda multihaz;
escáner subsuperficial;
sensores de densidad;
cámaras;
inteligencia artificial.
El sistema determina:
espesor de la capa contaminada;
el límite entre lodos limpios y contaminados;
profundidad de muestreo.
El cabezal de succión mantiene automáticamente la profundidad requerida con una precisión de pocos centímetros.
Ventajas
Se conserva el fondo natural;
El volumen de material eliminado se reduce significativamente;
Se minimiza la destrucción del hábitat.
2. Cabezal de succión flotante
Cabezal de succión flotante adaptativo
En lugar de un tubo rígido, se utiliza un cabezal flexible autoadaptable.
Ella:
sigue al alivio;
se desliza sobre las rocas;
no se entierra en el limo;
Ajusta automáticamente la fuerza de presión.
Usado:
suspensión hidráulica;
sensores de presión;
telémetros láser.
3. Clasificación inferior mediante IA
Antes de comenzar a trabajar, la inteligencia artificial clasifica el tipo de fondo.
Se determina lo siguiente:
arena;
abierto;
grava;
piedras;
turba;
madera;
objetos hechos por el hombre.
Para cada tipo, la tecnología de limpieza se selecciona automáticamente.
4. Sistema de separación de materiales multietapa
La tierra extraída pasa por varias etapas sucesivas.
Primera etapa
Artículos grandes:
piedras;
madera;
plástico;
botellas.
La segunda etapa
Tamices vibratorios.
El material se separa en fracciones.
La tercera etapa
Hidrociclones.
Separado:
arena;
abierto;
arcilla.
La cuarta etapa
Separación magnética.
Extraído:
hierro;
acero;
hierro fundido.
Quinta etapa
separación por corrientes de Foucault.
Apartado:
aluminio;
cobre;
latón;
bronce.
La sexta etapa
Clasificación óptica.
La visión por computadora distingue entre:
madera;
plástico;
vaso;
cerámica;
piedra.
5. WOOD (Inteligencia Artificial) para la Recuperación de Madera
Un sistema único para la búsqueda de madera de pantano.
Utilizado simultáneamente:
sonar lateral;
radar de subsuelo;
tomografía acústica;
magnetómetro (para excluir objetos metálicos);
red neuronal.
La IA es capaz de evaluar:
dimensiones;
probable tipo de madera;
profundidad de ocurrencia;
valor esperado.
6. Sistema de recuperación por elevación neumática
En lugar de levantar objetos pesados, utilice:
cilindros de elevación blandos;
compresores eléctricos;
Control inteligente de flotabilidad.
Después de asegurar la madera o la roca:
Los cilindros elevan gradualmente el objeto.
Esto permite reducir significativamente la carga sobre el manipulador.
7. Brazos de recuperación adaptativa
El manipulador dispone de agarres que se cambian automáticamente.
Por ejemplo:
Agarre suave para madera;
agarre poderoso;
agarre magnético;
pinza de vacío;
alicates hidráulicos;
cubo de malla.
El reemplazo de la herramienta se produce automáticamente.
8. Microrecuperación de madera
Para buscar objetos pequeños.
Usado:
sensores inductivos;
detector de metales de alta frecuencia;
visión por computadora;
rodillos magnéticos;
hidrociclón.
Te permite encontrar:
monedas;
decoraciones;
herramientas;
piezas de equipo.
Cuando se trabaje en zonas donde puedan existir hallazgos arqueológicos, el sistema deberá funcionar de acuerdo con la legislación local y detenerse para permitir la intervención de especialistas.
9. Limpieza dinámica del agua
Tras ser absorbida, el agua se somete a un proceso de purificación en varias etapas.
Usado:
ciclón;
filtros de malla;
filtros de arena;
filtros de carbón;
tratamiento ultravioleta.
Tras el control de calidad, el agua purificada se devuelve al agua.
10. Escáner 3D subacuático
Durante el proceso, se crea un modelo digital de la parte inferior.
Se registran los siguientes datos:
profundidad;
piedras;
madera;
pozos;
sedimentos del fondo;
objetos artificiales.
Una vez finalizada la limpieza, se genera automáticamente un nuevo mapa.
11. Modo de recuperación ecológica de WOOD
Si se detecta:
zonas de desove;
plantas raras;
moluscos;
cangrejo de río;
nidos de pájaros,
robot automáticamente:
reduce la potencia;
cambia la ruta;
cesa sus operaciones en este sector.
12. Recuperación de enjambres de madera
Varios robots trabajan juntos.
Por ejemplo:
Explorar:
buscando contaminación.
Recuperación:
extrae material.
Plataforma de carga:
saca.
Restaurar:
restaura el fondo.
Servicio:
cambia las herramientas.
Todo el proceso está coordinado por DREVO AI.
13. Fábrica de sedimentos DREVO
Los lodos extraídos se consideran un recurso.
Tras su análisis, puede utilizarse:
para la producción de mezclas de tierra;
restauración de canteras;
recuperación;
producción de materiales de construcción;
obtención de biocarbón tras el procesamiento de la fracción orgánica;
extracción de minerales.
Antes de su uso, se realiza una evaluación ambiental para determinar el contenido de contaminantes.
14. Base de carga inteligente WOOD
Estación costera automáticamente:
acepta material;
tipos;
cambia el contenedor;
lava el equipo;
carga baterías;
reemplaza herramientas.
Tiempo de servicio:
10-20 minutos.
15. Pasaporte digital fluvial DREVO
Tras cada operación, se actualiza el pasaporte digital del sitio.
Agregado:
nuevo mapa inferior;
volumen del material extraído;
objetos encontrados;
calidad del agua;
fotografías;
resultados de recuperación;
Recomendaciones de la IA de DREVO.
16. DREVO Eco Bubble Shield (nueva solución)
Se crea un anillo de finas burbujas de aire alrededor del área de trabajo.
Ventajas:
localiza la materia en suspensión;
reduce la propagación de la turbidez;
Mejora la aireación del agua;
Ayuda a mantener los contaminantes ligeros en el área de trabajo para su posterior recolección.
17. Cuchilla de sedimentación selectiva DREVO (nueva solución)
Delante del cabezal de succión se instala una cuchilla de corte estrecha y ajustable.
Él:
separa cuidadosamente la capa superior contaminada;
prácticamente no afecta a los sedimentos naturales subyacentes;
reduce la cantidad de materia en suspensión levantada;
aumenta la precisión de la limpieza.
18. Cápsulas de deshidratación de sedimentos DREVO (nueva solución)
A bordo se colocan contenedores modulares con bolsas geotextiles para la deshidratación de lodos.
Ventajas:
Se reduce el peso del material transportado;
El número de vuelos está disminuyendo;
El agua purificada, tras el control de calidad, puede devolverse al depósito;
El procesamiento posterior se simplifica.
19. Control de corriente adaptativo DREVO (nueva solución)
Durante su funcionamiento, el robot utiliza deflectores de flujo controlados y chorros de agua de baja potencia.
Esto permite:
dirigir la suspensión hacia la zona de succión;
reducir su propagación aguas abajo;
aumentar la eficiencia en la recolección de partículas pequeñas.
20. Muelle submarino para drones DREVO (nueva solución)
A bordo hay un mini muelle para drones submarinos autónomos.
Ellos interpretan:
inspección debajo de los puentes;
buscar objetos en lugares de difícil acceso;
inspección de tuberías;
Mapeo detallado antes de la limpieza principal.
La plataforma principal permanece en la zona segura y solo realiza tareas de elevación y procesamiento de material.
Concepto de nueva generación
La combinación de estas decisiones transformaRecuperación de Rovers en Wood Riverde una máquina de limpieza de fondo normalEcosistema robótico inteligente para la restauración de ríosdonde cada operación tiene como objetivo:
mínima interferencia con los procesos naturales;
máxima conservación de la biodiversidad;
extracción y reutilización de recursos valiosos;
creación de un modelo digital de la parte inferior antes y después del trabajo;
Mejora continua de los algoritmos gracias a la inteligencia artificial y la acumulación de datos.