Solutions techniques uniques de DREVO River Rover Recovery
Technologies de nouvelle génération pour le nettoyage écologique des fonds marins et la restauration des écosystèmes aquatiques
L'idée principaleRécupération du rover de la rivière WoodLa particularité de cette plateforme réside dans son fonctionnement : contrairement aux dragues traditionnelles qui perturberaient d’importants volumes de sédiments, elle agit comme un système robotisé de haute précision, extrayant uniquement les matériaux nécessaires tout en préservant au maximum la structure naturelle des fonds marins.
1. Récupération intelligente des sédiments DREVO
Élimination intelligente de la seule couche sale
Au lieu d'éliminer complètement les sédiments du fond, un système de contrôle automatique de la profondeur est utilisé.
Le complexe comprend :
sondeur multifaisceaux ;
scanner de subsurface ;
capteurs de densité ;
caméras ;
intelligence artificielle.
Le système détermine :
épaisseur de la couche contaminée ;
la limite entre les boues propres et les boues contaminées ;
profondeur d'échantillonnage.
La tête d'aspiration maintient automatiquement la profondeur requise avec une précision de quelques centimètres.
Avantages
Le fond naturel est préservé ;
le volume de matière retirée est considérablement réduit ;
La destruction de l'habitat est minimisée.
2. Tête d'aspiration flottante
Tête d'aspiration adaptative flottante
Au lieu d'un tuyau rigide, on utilise une tête flexible auto-adaptative.
Elle:
suit le secours;
glisse sur les rochers ;
ne s'enfouit pas dans le limon ;
ajuste automatiquement la force de pression.
Utilisé:
suspension hydraulique ;
capteurs de pression ;
Télémètres laser.
3. Classification inférieure par IA
Avant de commencer le travail, l'intelligence artificielle classe le type de fond.
Les éléments suivants sont déterminés :
sable;
ouvrir;
gravier;
pierres;
tourbe;
bois;
objets fabriqués par l'homme.
Pour chaque type, la technologie de nettoyage est sélectionnée automatiquement.
4. Système de séparation de matériaux à plusieurs étapes
La terre extraite passe par plusieurs étapes successives.
Première étape
Objets volumineux :
pierres;
bois;
plastique;
bouteilles.
La deuxième étape
Tamis vibrants.
La matière est séparée en fractions.
La troisième étape
Hydrocyclones.
Séparé:
sable;
ouvrir;
argile.
La quatrième étape
Séparation magnétique.
Extrait :
fer;
acier;
fonte.
Cinquième étape
Séparation par courants de Foucault.
Séparé:
aluminium;
cuivre;
laiton;
bronze.
La sixième étape
Tri optique.
La vision par ordinateur fait la distinction entre :
bois;
plastique;
verre;
céramique;
pierre.
5. IA de récupération du bois
Un système unique pour la recherche de bois de tourbière.
Utilisés simultanément :
sonar latéral ;
radar sous-marin ;
tomographie acoustique ;
magnétomètre (pour exclure les objets métalliques) ;
réseau neuronal.
L'IA est capable d'évaluer :
dimensions;
type de bois probable ;
profondeur d'occurrence ;
valeur attendue.
6. Système de récupération par levage aérien
Au lieu de soulever des charges lourdes, utilisez :
vérins de levage souples ;
compresseurs électriques ;
Contrôle intelligent de la flottabilité.
Après avoir fixé le bois ou le rocher :
Les cylindres soulèvent progressivement l'objet.
Cela permet de réduire considérablement la charge sur le manipulateur.
7. Bras de récupération adaptatifs
Le manipulateur est équipé de poignées à changement automatique.
Par exemple:
Poignée souple pour le bois ;
prise puissante ;
poignée magnétique ;
pince à vide ;
pinces hydrauliques ;
Seau en filet.
Le remplacement des outils s'effectue automatiquement.
8. Micro-récupération du bois
Pour la recherche de petits objets.
Utilisé:
capteurs inductifs ;
détecteur de métaux haute fréquence ;
vision par ordinateur ;
rouleaux magnétiques ;
hydrocyclone.
Permet de trouver :
pièces;
décorations;
outils;
pièces d'équipement.
Lors de travaux dans des zones susceptibles de contenir des vestiges archéologiques, le système doit fonctionner conformément à la législation locale et s'arrêter pour permettre l'intervention de spécialistes.
9. Nettoyage dynamique à l'eau
Après avoir été aspirée, l'eau subit une purification en plusieurs étapes.
Utilisé:
cyclone;
filtres à mailles ;
filtres à sable ;
filtres à charbon ;
traitement aux ultraviolets.
Après contrôle qualité, l'eau purifiée est renvoyée.
10. Scanner 3D sous-marin
Au cours des travaux, un modèle numérique du fond est créé.
Les éléments suivants ont été enregistrés :
profondeur;
pierres;
bois;
fosses;
sédiments de fond ;
objets artificiels.
Une fois le nettoyage terminé, une nouvelle carte est automatiquement générée.
11. Mode de récupération écologique WOOD
Si détecté :
zones de frai;
plantes rares ;
mollusques;
écrevisse;
nids d'oiseaux,
robot automatiquement :
réduit la puissance ;
change l'itinéraire ;
cesse ses activités dans ce secteur.
12. Récupération de l'essaim de bois
Plusieurs robots travaillent ensemble.
Par exemple:
Scout:
à la recherche de pollution.
Récupération:
extrait le matériau.
Plateforme de fret :
sort.
Restaurer:
restaure le fond.
Service:
outils de changement.
L'ensemble du processus est coordonné par DREVO AI.
13. Usine de sédimentation DREVO
Les boues extraites sont considérées comme une ressource.
Après analyse, il peut être utilisé :
pour la production de mélanges de terre ;
restauration des carrières ;
réclamation;
production de matériaux de construction ;
obtention de biochar après traitement de la fraction organique ;
extraction de minéraux.
Avant utilisation, une évaluation environnementale est réalisée afin de déterminer la teneur en polluants.
14. Station d'accueil intelligente WOOD
Station côtière automatique :
accepte les matériaux ;
sortes;
modifie le conteneur ;
lave le matériel;
recharge les batteries ;
remplace les outils.
Durée du service :
10 à 20 minutes.
15. Passeport numérique fluvial DREVO
Après chaque opération, le passeport numérique du site est mis à jour.
Ajouté :
nouvelle carte du bas ;
volume de matériau extrait ;
objets trouvés;
qualité de l'eau;
photographies ;
résultats de récupération ;
Recommandations de DREVO AI.
16. DREVO Eco Bubble Shield (nouvelle solution)
Un anneau de fines bulles d'air se forme autour de la zone de travail.
Avantages :
localise les matières en suspension ;
réduit la propagation de la turbidité ;
améliore l'aération de l'eau ;
permet de retenir les contaminants légers dans la zone de travail pour une collecte ultérieure.
17. Couteau à sédiments sélectif DREVO (nouvelle solution)
Une lame de coupe étroite et réglable est installée devant la tête d'aspiration.
Il:
sépare soigneusement la couche supérieure contaminée ;
n'affecte pratiquement pas les sédiments naturels sous-jacents ;
réduit la quantité de matières en suspension produites ;
améliore la précision du nettoyage.
18. Capsules de déshydratation des sédiments DREVO (nouvelle solution)
À bord sont placés des conteneurs modulaires contenant des sacs géotextiles pour la déshydratation des boues.
Avantages :
le poids du matériau transporté est réduit ;
le nombre de vols diminue ;
L'eau purifiée après contrôle de qualité peut être renvoyée dans le réservoir ;
Le traitement ultérieur est simplifié.
19. Commande de courant adaptative DREVO (nouvelle solution)
En fonctionnement, le robot utilise des déflecteurs de flux contrôlés et des jets d'eau à faible puissance.
Cela permet :
diriger la suspension vers la zone d'aspiration ;
réduire sa propagation en aval ;
accroître l'efficacité de la collecte des petites particules.
20. Station d'accueil pour drones sous-marins DREVO (nouvelle solution)
À bord se trouve un mini-quai pour drones sous-marins autonomes.
Ils jouent :
inspection sous les ponts;
rechercher des objets dans des endroits difficiles d'accès ;
inspection des canalisations ;
Cartographie détaillée avant le nettoyage principal.
La plateforme principale reste dans la zone sécurisée et se contente de lever et de traiter les matériaux.
Concept de nouvelle génération
La combinaison de ces décisions transformeRécupération du rover de la rivière Woodd'une machine de nettoyage de fond régulièreÉcosystème robotique intelligent pour la restauration des rivières, où chaque opération vise à :
intervention minimale sur les processus naturels ;
conservation maximale de la biodiversité ;
extraction et réutilisation des ressources précieuses ;
création d'un modèle numérique du fond avant et après travaux ;
Amélioration continue des algorithmes grâce à l'intelligence artificielle et à l'accumulation de données.