DREVO River Rover Clean
Robot de limpieza ecológico.
Interpretado por:
recolección de plástico;
eliminación de restos de madera;
extracción de neumáticos;
eliminación de objetos metálicos;
colección de redes de pesca.
Restauración del DREVO River Rover
Plataforma de ingeniería.
Se utiliza para:
colocación de piedras;
creación de umbrales;
instalación de biomódulos;
restauración de las zonas de desove;
formación de microcascadas.
Investigación del Rover del río Wood
Laboratorio científico flotante.
Se utiliza para:
muestreo;
investigación biológica;
análisis automáticos;
seguimiento a largo plazo.
Construcción
La plataforma puede lanzarse en varias versiones.
catamarán de superficie
Para:
ríos;
lagos;
laguna;
embalses.
Se caracteriza por su alta estabilidad y bajo calado.
Plataforma anfibia
Movimientos:
en el agua;
a través de zonas pantanosas;
en aguas poco profundas.
Se utiliza en la restauración de llanuras aluviales.
Robot semisumergible
Destinado a:
sondeos del fondo marino;
trabajar debajo de los puentes;
monitoreo de la calidad del agua.
Navegación
Usado:
GNSS RTK;
sistema inercial;
lidar;
cámaras estéreo;
sonar;
sensores ultrasónicos;
visión artificial.
El robot es capaz de evitar obstáculos de forma autónoma.
Manipuladores
La instalación es posible:
brazo robótico;
agarre hidráulico;
cubo de pequeña capacidad;
bomba de vacío;
pinza mecánica;
dispositivos para la instalación de sensores.
Limpieza ambiental
Robot capaz de:
eliminar los residuos plásticos;
quitar los neumáticos;
recoger botellas;
eliminar estructuras metálicas;
limpiar los soportes del puente;
eliminar redes ilegales;
limpiar las alcantarillas.
Todos los residuos se clasifican automáticamente por tipo de material.
Trabajar con sedimentos del fondo
River Rover realiza:
medición del espesor del lodo;
análisis de composición;
eliminación local de zonas contaminadas;
restauración de las zonas de desove;
creación de zonas de grava.
El trabajo se realiza de forma selectiva, sin destruir por completo la estructura del fondo.
Restauración del lecho del río
Robot capaz de:
colocar rocas;
crear umbrales de piedra;
formar microcascadas;
colocar madera grande;
instalar estructuras bioingenierizadas;
Reforzar las orillas con materiales naturales.
Trabajar con la vegetación
Se utiliza para:
eliminación de plantas acuáticas invasoras;
plantación de vegetación costera autóctona;
restauración de filtros de lengüeta;
creación de islas flotantes.
La eliminación de especies invasoras se lleva a cabo únicamente de acuerdo con los programas ambientales aprobados.
Módulo de ciencias
Equipado con sensores:
temperaturas;
pH;
oxígeno disuelto;
conductividad eléctrica;
turbiedad;
contenido de clorofila;
nitratos;
fosfatos;
potencial de oxidación-reducción (ORP).
Se pueden conectar analizadores adicionales si es necesario.
Monitoreo biológico
El sistema reconoce automáticamente:
pez;
anfibios;
mariscos;
plantas acuáticas;
alga;
invertebrados.
Se utilizan cámaras y algoritmos de visión artificial.
Integración con el dron DREVO AeroSense
El dron detecta:
área problemática;
coordenadas;
tipo de tareas.
River Rover recibe automáticamente la ruta y comienza a trabajar.
Integración con el Observatorio de la Montaña Viva
Recibe datos:
nivel del agua;
calidad del agua;
velocidades de flujo;
condiciones meteorológicas.
Transmite los resultados de los exámenes.
Integración con Mountain Digital Twin
Tras cada operación, el gemelo digital se actualiza automáticamente.
Se registran los siguientes datos:
cambios en el lecho del río;
trabajo terminado;
nuevos objetos;
estado ecológico.
Integración con DREVO AI
Inteligencia artificial:
planes de rutas;
identifica áreas prioritarias;
predice la acumulación de residuos;
evalúa el riesgo de sedimentación;
Calcula la eficacia de las medidas de restauración.
Suministro de energía
Posibles opciones:
baterías recargables;
módulos de batería reemplazables;
paneles solares para alimentar sistemas auxiliares;
estaciones de carga automáticas costeras.
Para misiones de larga duración, se pueden utilizar estaciones de acoplamiento automáticas.
Seguridad
El robot automáticamente:
evita colisiones;
Interrumpe el trabajo cuando aparecen personas o animales en la zona de peligro;
registra situaciones de emergencia;
Regresa a la base cuando la batería está baja;
Transmite mensajes de alarma al operador.
Integración internacional
DREVO River Rover trabaja en colaboración con:
MADERA Ríos limpios;
Montañas vivientes DREVO;
Recuperación de Mountain Springs;
Observatorio de la Montaña Viva;
Gemelo digital de montaña;
Dron TREVO AeroSense;
IA DE MADERA;
AMCWSRI.
Resultados esperados
El uso de DREVO River Rover le permite:
reducir significativamente el costo del monitoreo de los ríos;
realizar la limpieza ambiental sin necesidad de maquinaria pesada;
identificar la contaminación y los daños más rápidamente;
reducir la cantidad de trabajo manual;
mejorar la seguridad de los especialistas;
acelerar la restauración de los cauces de los ríos y los ecosistemas costeros;
garantizar la monitorización digital continua del estado de las masas de agua.
Módulos prometedores
Para el desarrollo posterior de la plataforma, se podrá proporcionar lo siguiente:
Mapeador de sedimentos— Cartografía tridimensional de los sedimentos del fondo marino;
Recolector de microplásticos— recolección de microplásticos de la superficie y de la capa superior del agua;
BioSembradora— plantación automática de plantas acuáticas y vegetación costera;
Kit de construcción de ríos— instalación de umbrales de piedra modulares, biopelículas y refuerzos ecológicos;
Laboratorio de muestreo de agua— un laboratorio automático para la recolección, almacenamiento y preparación de muestras de agua.
Misión del proyecto
Rover de madera del ríoes una plataforma robótica especializada para el proyectoMontañas vivientes DREVO, diseñado para mantener y restaurar los ecosistemas fluviales. En combinación conObservatorio de la Montaña Viva,Gemelo digital de montaña,Dron TREVO AeroSense Y IA DE MADERAPermite la transición de inspecciones periódicas a una gestión ecológica continua de los ríos. El robot no sustituye los procesos naturales, sino que ayuda a preservarlos y restaurarlos, realizando un trabajo preciso y mínimamente invasivo desde manantiales de montaña hasta estuarios marinos.
DREVO River Rover Clean
Sistema robótico autónomo para la limpieza ambiental de ríos, lagos y ecosistemas acuáticos.
Concepto
DREVO River Rover Clean (RRC)— una plataforma robótica autónoma especializada para la limpieza ecológica de ríos, arroyos, lagos, embalses, pantanos, canales y zonas costeras.
A diferencia de los buques y equipos de movimiento de tierras tradicionales, River Rover Clean realizalimpieza selectivaEliminando únicamente los contaminantes artificiales y los objetos peligrosos, sin alterar la estructura natural del lecho del río ni los hábitats animales.
El principio fundamental:
Retire la basura, no la naturaleza.
Misión del proyecto
Crear un sistema inteligente para la purificación continua de masas de agua continentales, capaz de evitar que la contaminación llegue a mares y océanos, al tiempo que se apoyan los procesos naturales de autodepuración de los ríos.
Tareas principales
River Rover Clean está diseñado para:
recogida de residuos flotantes;
eliminación de desechos hundidos;
limpieza de la zona costera;
retirada de redes de pesca;
liquidación de las consecuencias de las inundaciones;
limpieza de estructuras hidráulicas;
eliminación de plantas flotantes invasoras;
preparación de terrenos para la restauración de ecosistemas.
Principales áreas de aplicación
Utilizado por:
arroyos de montaña;
ríos pequeños;
grandes ríos;
canales;
lagos;
embalses;
humedales;
lagunas;
deltas;
zonas costeras.
Construcción
Catamarán
El diseño básico ofrece:
alta estabilidad;
poco calado;
capacidad para trabajar en aguas poco profundas;
baja resistencia al movimiento;
alta capacidad de carga.
versión anfibia
Diseñado para su uso:
en humedales;
en aguas poco profundas;
en la costa;
en llanuras aluviales después de las inundaciones.
Sistema de navegación
Equipado con:
GNSS RTK;
lidar;
cámaras estéreo;
sensores ultrasónicos;
sonar;
sistema de navegación inercial.
El robot construye de forma autónoma una ruta segura y evita los obstáculos.
Manipulador
La principal herramienta de trabajo.
Permite:
recoger la basura;
quitar los neumáticos;
eliminar los productos de plástico;
eliminar estructuras metálicas;
eliminar ramas;
limpiar los soportes del puente;
instalar barreras temporales.
Se utilizan empuñaduras intercambiables:
universal;
magnético;
casa de molusco;
vacío;
reticular.
Sistema de recolección de basura
El robot está equipado con:
transportador automático;
contenedores reemplazables;
sistema de prensado;
módulo de clasificación.
Es posible realizar una preclasificación:
plástico;
metal;
vaso;
madera;
residuos orgánicos.
Trabajar con objetos hundidos
River Rover Clean es capaz de extraer:
neumáticos de coche;
bicicletas;
estructuras metálicas;
envases de plástico;
redes de pesca;
residuos voluminosos.
Para objetos pesados, se prevé el trabajo conjunto con equipos costeros o equipos de elevación especializados.
Limpieza posterior a las inundaciones
Después de que pasaron las inundaciones, el robot:
examina el lecho del río;
Retira los restos peligrosos de los árboles;
Recoge los residuos domésticos;
despeja puentes;
Limpia las alcantarillas.
Al mismo tiempo, se conservan algunos árboles de gran tamaño de origen natural si desempeñan funciones ecológicas importantes y no suponen un riesgo para las infraestructuras.
Trabajar con especies invasoras
Se eliminan los siguientes elementos:
plantas invasoras flotantes;
algas cultivadas artificialmente (si fuera necesario);
biomasas contaminantes.
El trabajo se realiza de acuerdo con los programas medioambientales, teniendo en cuenta las características de los ecosistemas locales.
Control ambiental
Durante el funcionamiento se miden simultáneamente los siguientes elementos:
temperatura del agua;
pH;
oxígeno disuelto;
turbiedad;
conductividad eléctrica;
nivel del agua;
contenido de nitrato;
contenido de fosfato.
Monitoreo biológico
El sistema reconoce:
pez;
aves;
castores;
anfibios;
plantas acuáticas;
Especies incluidas en el Libro Rojo.
Si se detectan hábitats sensibles, el robot reduce automáticamente la velocidad o cambia de ruta.
Inteligencia artificial
IA DE MADERA
Automáticamente:
determina el tipo de residuo;
calcula la ruta óptima;
predice los lugares de acumulación de residuos;
evalúa el grado de contaminación;
genera informes.
Trabajando en conjunto con otros robots
River Rover Scout
Realiza labores de reconocimiento.
Restauración de River Rover
Restaura el ecosistema después de la limpieza.
Servicio River Rover
Mantiene el equipo.
Dron TREVO AeroSense
Transmite las coordenadas de la contaminación.
Rover de montaña DREVO
Trabaja en la costa.
Autonomía
Robot capaz de:
Patrulla las rutas de forma independiente;
trabajar según lo previsto;
salir con la alarma;
Regresar automáticamente a la base;
Descargar contenedores de forma autónoma en una estación de acoplamiento robótica (si se dispone de la infraestructura adecuada).
Suministro de energía
Usado:
baterías recargables;
paneles solares para alimentar sistemas auxiliares;
estaciones de carga automáticas;
módulos de batería reemplazables.
Integración digital
Todos los datos se reciben en:
Observatorio de la Montaña Viva;
Gemelo digital de montaña;
MADERA Ríos limpios;
IA DE MADERA.
El historial de cada transacción se almacena en un archivo digital.
Posibles módulos adicionales
Recolector de microplásticos
Recolección de microplásticos de la superficie y la capa superior del agua.
Desnatador de aceite
Eliminación de productos derivados del petróleo y películas de aceite.
Despliegue de barreras flotantes
Instalación automática de barreras flotantes frente a zonas contaminadas o durante situaciones de emergencia.
BioHarvest
Eliminación del exceso de biomasa vegetal acuática, seguida de su procesamiento para convertirla en compost, biogás o biocarbón.
Identificación inteligente de residuos
Reconocimiento y clasificación automáticos de residuos mediante visión artificial e inteligencia artificial.
Integración internacional
River Rover Clean forma parte de:
Rover de madera del río;
MADERA Ríos limpios;
Montañas vivientes DREVO;
Recuperación de Mountain Springs;
Observatorio de la Montaña Viva;
Gemelo digital de montaña;
Dron TREVO AeroSense;
IA DE MADERA;
AMCWSRI.
Resultados esperados
El uso de DREVO River Rover Clean le permite:
reducir significativamente la cantidad de basura en los ríos;
evitar que los residuos lleguen a los mares;
reducir la contaminación por plásticos;
mejorar la eficiencia del monitoreo ambiental;
reducir el coste de la limpieza regular;
reducir el uso de maquinaria pesada;
preservar la estructura natural de los lechos y las riberas de los ríos.
Misión del proyecto
DREVO River Rover Cleanes una plataforma ecológica especializada del sistemaMontañas vivientes DREVO, diseñado para la limpieza continua y suave de ecosistemas acuáticos. Junto conRiver Rover Scout,Restauración de River Rover,Observatorio de la Montaña Viva,Gemelo digital de montaña Y IA DE MADERAGarantiza la transición de campañas de limpieza puntuales a una gestión continua del río. Este enfoque permite eliminar los contaminantes artificiales sin alterar los procesos naturales y evita su propagación por toda la cuenca hidrográfica, desde los manantiales de montaña hasta la costa.