DREVO Рівер Ровер Клін
Робот екологічного очищення.
Виконує:
збирання пластику;
видалення деревного сміття;
вилучення шин;
видалення металевих предметів;
збирання рибальських мереж.
Відновлення річкового ровера DREVO
Інженерна платформа
Використовується для:
укладання каміння;
створення порогів;
встановлення біомодулів;
відновлення нерестовищ;
формування мікрокаскадів
Дослідження ВУД Рівер Ровер
Наукова лабораторія у воді.
Використовується для:
відбору проб;
біологічних досліджень;
автоматичних аналізів;
тривалого моніторингу.
Будівництво
Платформа може випускатися у кількох варіантах.
Поверхневий катамаран
Для:
річок;
озер;
лагуна;
водосховищ.
Відрізняється високою стійкістю та малою осадкою.
Амфібійна платформа
Пересувається:
по воді;
за заболоченими територіями;
по мілководді.
Використовується для відновлення заплав.
Напівзавантажувальний робот
Призначений для:
обстеження дна;
роботи під мостами;
моніторинг якості води.
Навігація
Використовуються:
ГНСС РТК;
інерційна система;
лідар;
стереокамери;
гідролокатор;
ультразвукові датчики;
машинний зір.
Робот здатний самостійно оминати перешкоди.
Маніпулятори
Можливе встановлення:
роботизованої руки;
гідравлічного захоплення;
ковша малого обсягу;
вакуумний насос;
механічний грейфер;
пристрої для встановлення датчиків
Екологічна очистка
Робот, здатний:
витягувати пластикове сміття;
видаляти покришки;
збирати пляшки;
видаляти металеві конструкції;
очищати мостові опори;
видаляти незаконні мережі;
очищати водопропускні споруди.
Усі відходи автоматично сортуються за типами матеріалів.
Робота з донними відкладами
River Rover виконує:
вимірювання товщини мулу;
аналіз складу;
локальне видалення забруднених ділянок;
відновлення нерестовищ;
створення гравійних майданчиків.
Роботи проводяться вибірково, без повної руйнації структури дна.
Відновлення русла
Робот, здатний:
укладати валун;
створювати кам'яні пороги;
формувати мікрокаскади;
розміщувати велику деревину;
встановлювати біоінженерні конструкції;
зміцнювати береги природними матеріалами.
Робота з рослинністю
Використовується для:
видалення інвазивних водних рослин;
посадки місцевої прибережної рослинності;
відновлення тростинних фільтрів;
створення плавучих островів
Видалення інвазивних видів проводиться тільки за затвердженими екологічними програмами.
Науковий модуль
Оснащується датчиками:
температури;
рН;
розчиненого кисню;
електропровідності;
каламутність;
вмісту хлорофілу;
нітратів;
фосфатів;
окисно-відновного потенціалу (ORP).
При необхідності можуть підключатись додаткові аналізатори.
Біологічний моніторинг
Система автоматично розпізнає:
риб;
земноводних;
молюсків;
водні рослини;
водорості;
безхребетних.
Використовуються камери та алгоритми машинного зору.
Інтеграція з дроном DREVO AeroSense
Дрон визначає:
проблемну ділянку;
координати;
тип завдань.
River Rover автоматично отримує маршрут і розпочинає виконання робіт.
Інтеграція з обсерваторією «Жива гора»
Отримує дані:
рівня води;
якості води;
швидкості течії;
погодних умов
Передає результати обстежень.
Інтеграція з цифровим двійником Mountain
Після кожної операції цифровий двійник автоматично оновлюється.
Фіксуються:
зміни русла;
виконані роботи;
нові об'єкти;
екологічний стан.
Інтеграція зі штучним інтелектом DREVO
Штучний інтелект:
планує маршрути;
визначає пріоритетні ділянки;
прогнозує накопичення сміття;
оцінює ризик замулення;
розраховує ефективність відновлювальних заходів.
Енергопостачання
Можливі варіанти:
акумуляторні батареї;
змінні акумуляторні модулі;
сонячні панелі для живлення допоміжних систем;
берегові станції автоматичної зарядки.
Для тривалих місій можливе використання автоматичних док-станцій.
Безпека
Робот автоматично:
уникає зіткнень;
зупиняє роботу з появою людей чи тварин у небезпечній зоні;
фіксує аварійні ситуації;
повертається на базу за низького заряду;
передає тривожні повідомлення оператору.
Міжнародна інтеграція
DREVO River Rover працює спільно з:
ДЕРЕВО Чисті річки;
DREVO Живі гори;
Відновлення Маунтін-Спрінгс;
Обсерваторія «Жива гора»;
Гірський цифровий двійник;
Дрон TREVO AeroSense;
ДЕРЕВНИЙ ШТУЧНИЙ УМІН;
AMCWSRI.
Очікувані результати
Використання DREVO River Rover дозволяє:
значно скоротити вартість моніторингу рік;
виконувати екологічне очищення без важкої техніки;
швидше виявляти забруднення та пошкодження;
зменшити обсяг ручної праці;
підвищити безпеку спеціалістів;
прискорити відновлення русел та прибережних екосистем;
забезпечити безперервний цифровий контроль за станом водних об'єктів.
Перспективні модулі
Для подальшого розвитку платформи можуть бути передбачені:
Картограф осадових порід - Тривимірне картографування донних відкладень;
Колектор мікропластику — збір мікропластику з поверхні та у верхньому шарі води;
Біосівалка - автоматична посадка водних рослин та прибережної рослинності;
Комплект для будівництва річки - встановлення модульних кам'яних порогів, біоматів та екологічних укріплень;
Лабораторія відбору проб води - Автоматична лабораторія для відбору, зберігання та підготовки проб води.
Місія проекту
ВУД Рівер Ровер є спеціалізованою роботизованою платформою проекту DREVO Живі горипризначений для обслуговування та відновлення річкових екосистем. У поєднанні з Обсерваторія «Жива гора»,Гірський цифровий двійник,Дрон TREVO AeroSense і ДЕРЕВНИЙ ШТУЧНИЙ УМІН він дозволяє перейти від періодичних інспекцій до безперервного екологічного управління річками. Робот не замінює природні процеси, а допомагає зберігати та відновлювати їх, виконуючи точні та мінімально інвазивні роботи від гірських джерел до морських усть.
DREVO Рівер Ровер Клін
Автономна роботизована система екологічного очищення річок, озер та водних екосистем
Концепція
DREVO Рівер Ровер Клін (RRC) - Спеціалізована автономна роботизована платформа для екологічно безпечного очищення річок, струмків, озер, водосховищ, боліт, каналів та прибережних зон.
На відміну від традиційних суден та землерийної техніки, River Rover Clean виконує селективне очищення, видаляючи виключно штучні забруднення та небезпечні об'єкти, не порушуючи природну структуру русла та місцеперебування тварин.
Головний принцип:
Видаляти сміття, а чи не природу.
Місія проекту
Створити інтелектуальну систему безперервного очищення внутрішніх водойм, здатну запобігати попаданню забруднень у моря та океани, одночасно підтримуючи природні процеси самоочищення річок.
Основні завдання
River Rover Clean призначений для:
збирання плаваючого сміття;
видалення затонулих відходів;
очищення берегової зони;
видалення рибальських мереж;
ліквідації наслідків паводків;
очищення гідротехнічних споруд;
видалення інвазивних плавучих рослин;
підготовки ділянок для відновлення екосистем
Основні сфери застосування
Використовується:
гірські струмки;
малі річки;
великі річки;
канали;
озера;
водосховища;
заболочені території;
лагуни;
дельти;
прибережні зони.
Будівництво
Катамаран
Основна конструкція забезпечує:
високу стійкість;
мале осадку;
можливість роботи на мілководді;
низький опір руху;
високу вантажопідйомність.
Амфібійна версія
Призначена для роботи:
на заболочених територіях;
на мілководді;
на береговій лінії;
у заплавах після паводків.
Навігаційна система
Оснащується:
ГНСС РТК;
лідар;
стереокамерами;
ультразвуковими датчиками;
гідролокатором;
інерційною системою навігації
Робот самостійно будує безпечний маршрут та уникає перешкод.
Маніпулятор
Основний робочий інструмент.
Дозволяє:
піднімати сміття;
витягувати покришки;
видаляти пластикові вироби;
видобувати металеві конструкції;
видаляти гілки;
очищати мостові опори;
встановлювати тимчасові бар'єри.
Використовуються змінні захоплення:
універсальний;
магнітний;
грейферний;
вакуумний;
сітчастий.
Система збору сміття
Робот оснащується:
автоматичним конвеєром;
змінними контейнерами;
системою пресування;
модулем сортування.
Можливе попереднє сортування:
пластик;
метал;
скло;
деревина;
органічні відходи.
Робота із затонулими об'єктами
River Rover Clean здатний витягувати:
автомобільні шини;
велосипеди;
металеві конструкції;
пластикові контейнери;
рибальські сіті;
великогабаритне сміття.
Для важких об'єктів передбачається спільну роботу з береговою технікою чи спеціалізованими підйомними засобами.
Очищення після паводків
Після проходження паводків робот:
обстежує русло;
видаляє деревні завали, що становлять небезпеку;
збирає побутове сміття;
очищує мости;
звільняє водопропускні споруди.
При цьому частина великої природної деревини зберігається, якщо вона виконує важливі екологічні функції і не створює ризику для інфраструктури.
Робота з інвазивними видами
Видаляються:
плаваючі інвазивні рослини;
штучно розростаються водорості (при необхідності);
засмічують біомаси.
Роботи проводяться за екологічними програмами з урахуванням особливостей місцевих екосистем.
Екологічний контроль
Під час роботи одночасно вимірюються:
температура води;
рН;
розчинений кисень;
каламутність;
електропровідність;
рівень води;
вміст нітратів;
вміст фосфатів.
Біологічний моніторинг
Система розпізнає:
риб;
птахів;
бобрів;
земноводних;
водні рослини;
червонокнижні види.
Якщо виявлено чутливі місця проживання, робот автоматично знижує швидкість або змінює маршрут.
Штучний інтелект
ДЕРЕВНИЙ ШТУЧНИЙ УМІН
Автоматично:
визначає тип сміття;
розраховує оптимальний маршрут;
прогнозує місця накопичення відходів;
оцінює ступінь забруднення;
формує звіти.
Робота спільно з іншими роботами
Рівер Ровер Скаут
Проводить розвідку.
Відновлення річки Ровер
Відновлює екосистему після очищення.
Рівер Ровер Сервіс
Обслуговує обладнання.
Дрон TREVO AeroSense
Передає координати забруднень.
Гірський ровер DREVO
Працює на березі.
Автономність
Робот, здатний:
самостійно патрулювати маршрути;
працювати за розкладом;
виходити по тривозі;
автоматично повертатись на базу;
самостійно вивантажувати контейнери на роботизованій док-станції (за наявності відповідної інфраструктури).
Енергопостачання
Використовуються:
акумуляторні батареї;
сонячні панелі для живлення допоміжних систем;
автоматичні станції заряджання;
змінні акумуляторні модулі.
Цифрова інтеграція
Всі дані надходять у:
Обсерваторія «Жива гора»;
Гірський цифровий двійник;
ДЕРЕВО Чисті річки;
ДЕРЕВНИЙ ШТУЧНИЙ УМІН.
Історія кожної операції зберігається у цифровому архіві.
Можливі додаткові модулі
Колектор мікропластику
Збір мікропластику з поверхні та з верхнього шару води.
Олійний скімер
Видалення нафтопродуктів та масляних плівок.
Розгортання плавучого бар'єру
Автоматичне встановлення плавучих загорож перед забрудненими ділянками або під час аварійних ситуацій.
БіоВрожай
Видалення надлишкової біомаси водної рослинності з подальшою переробкою в компост, біогаз або біовугілля.
Розумна ідентифікація відходів
Автоматичне розпізнавання та класифікація відходів з використанням комп'ютерного зору та штучного інтелекту.
Міжнародна інтеграція
River Rover Clean є частиною:
ВУД Рівер Ровер;
ДЕРЕВО Чисті річки;
DREVO Живі гори;
Відновлення Маунтін-Спрінгс;
Обсерваторія «Жива гора»;
Гірський цифровий двійник;
Дрон TREVO AeroSense;
ДЕРЕВНИЙ ШТУЧНИЙ УМІН;
AMCWSRI.
Очікувані результати
Використання DREVO River Rover Clean дозволяє:
значно скоротити кількість сміття у річках;
запобігати попаданню відходів у моря;
зменшити забруднення пластиком;
підвищити ефективність екологічного моніторингу;
знизити вартість регулярного очищення;
скоротити використання важкої техніки;
зберегти природну структуру русел та берегів.
Місія проекту
DREVO Рівер Ровер Клін є спеціалізованою екологічною платформою системи DREVO Живі гори, призначеної для постійного та дбайливого очищення водних екосистем. Разом з Рівер Ровер Скаут,Відновлення річки Ровер,Обсерваторія «Жива гора»,Гірський цифровий двійник і ДЕРЕВНИЙ ШТУЧНИЙ УМІН він забезпечує перехід від разових кампаній зі збирання до безперервного управління чистотою річок. Такий підхід дозволяє видаляти штучні забруднення, не порушуючи природні процеси, і запобігати їх розповсюдженню по всьому водозбору — від гірських джерел до морського узбережжя.