DREVO River Rover Restore M

DREVO River Rover Restore M

Средняя автономная роботизированная платформа для восстановления рек, пойм и водных экосистем

Концепция

DREVO River Rover Restore M (RRR-M) — универсальная автономная роботизированная платформа среднего класса, предназначенная для выполнения большинства восстановительных работ на малых и средних реках.

Она занимает промежуточное положение между компактной платформой Restore S и тяжёлой инженерной платформой Restore L.

Restore M способна самостоятельно перевозить строительные материалы, выполнять точную укладку камней, восстанавливать русло, укреплять берега и создавать природные гидротехнические сооружения.

Главный принцип:

Один робот — десятки инженерных и экологических операций без применения тяжёлой техники.

Основные задачи

Платформа предназначена для:

восстановления речных русел;

строительства микрокаскадов;

создания каменных порогов;

восстановления нерестилищ;

укрепления берегов;

посадки деревьев и кустарников;

создания биологических фильтров;

установки плавучих островов;

монтажа экологических конструкций;

восстановления болот;

формирования пойменных каналов;

установки датчиков Living Mountain Observatory.

Области применения

Используется:

средние горные реки;

равнинные реки;

каналы;

поймы;

болота;

старицы;

озёра;

водохранилища;

лагуны;

прибрежные зоны.

Базовая архитектура

Платформа имеет катамаранную компоновку.

Состоит из:

двух алюминиевых понтонов;

центральной силовой рамы;

грузовой платформы;

основного манипулятора;

вспомогательной стрелы (опционально);

стабилизирующих опор;

аккумуляторных модулей;

навигационной мачты;

рабочих инструментов;

системы автономного управления.

Основные размеры

Силовая конструкция

Основу платформы составляет пространственная рама.

Материал:

морской алюминиевый сплав;

усиленные стальные площадки под манипулятор.

Рама воспринимает:

изгиб;

кручение;

ударные нагрузки;

нагрузку манипулятора;

нагрузки при транспортировке валунов.

Грузовая палуба

Полезная площадь:

около 4–6 м².

Предназначена для:

камней;

гравия;

древесины;

биоматов;

контейнеров;

растений;

аккумуляторов.

Максимальная распределённая нагрузка:

до 1500 кг.

Манипулятор

Основной рабочий инструмент.

Проектные характеристики:

Манипулятор оборудуется:

автоматической системой ограничения нагрузки;

датчиками момента;

системой компенсации качки.

Сменные инструменты

Поддерживаются:

Каменный захват

Для валунов.

Универсальный грейфер

Для древесины и контейнеров.

Ковш

Для локальной работы с грунтом.

Вибропогружатель

Для установки:

кольев;

свай;

анкеров.

Гидропосевной модуль

Для восстановления склонов и берегов.

Посадочный модуль

Высадка:

деревьев;

кустарников;

водных растений.

Гравийный распределитель

Создание нерестилищ.

Биомат-модуль

Укладка:

кокосовых матов;

джутовых полотен;

биоразлагаемых сеток.

Восстановление русла

Платформа способна:

создавать перекаты;

формировать омуты;

размещать валуны;

устанавливать древесные элементы;

восстанавливать естественную извилистость;

строить микрокаскады.

Все элементы размещаются согласно гидравлической модели участка.

Каменные пороги

Создаются пороги высотой:

0,2–1,0 м.

Используются:

природный камень;

габионы (при необходимости);

биоинженерные конструкции.

Каждый порог имеет:

рыбопропускной участок;

противоразмывное основание;

переливной гребень;

боковые укрепления.

Работа с древесиной

Платформа устанавливает:

брёвна;

корневые системы;

древесные барьеры;

крупные коряги.

Все элементы фиксируются анкерами.

Восстановление берегов

Используются:

кокосовые валики;

живые ивовые фашины;

георешётки;

камень;

древесина;

кустарники.

Приоритет отдаётся природным инженерным решениям.

Посадка растений

Платформа высаживает:

деревья;

кустарники;

осоки;

тростник;

ирисы;

рогоз (в местах естественного произрастания);

водные растения.

Возможно автоматическое внесение:

микоризы;

компоста;

гидрогеля (при необходимости);

органических удобрений.

Работа на болотах

Restore M способен:

создавать водоудерживающие перемычки;

восстанавливать заболачивание;

закрывать старые дренажные каналы;

создавать биофильтры.

Плавучие острова

Платформа устанавливает:

плавучие биоплато;

искусственные нерестовые острова;

фильтрующие острова;

платформы для птиц.

Система стабилизации

Используются:

Четыре гидравлические опоры

Для работы манипулятора.

Балластная система

Автоматическое перераспределение воды.

Надувные боковые баллоны

Используются:

при тяжёлых грузах;

во время работы стрелы;

при выгрузке.

Контроль крена

Используются:

IMU;

тензодатчики;

датчики осадки.

DREVO AI автоматически ограничивает вылет стрелы.

Навигация

Комплекс включает:

GNSS RTK;

LiDAR;

сонар;

стереокамеры;

тепловизор;

IMU;

эхолот;

визуальную навигацию.

Позиционирование:

до нескольких сантиметров при использовании RTK и благоприятных условиях.

Экологические датчики

Измеряются:

температура;

pH;

кислород;

мутность;

проводимость;

нитраты;

фосфаты;

ORP.

Работа с River Cargo Platform

River Cargo Platform доставляет:

валуны;

древесину;

растения;

биоматы;

оборудование.

Restore M только выполняет монтаж.

Это значительно повышает производительность.

Энергетическая система

Используются:

LiFePO₄ аккумуляторы.

Ёмкость:

40–80 кВт·ч.

Движители:

2–4 электрических водомёта.

Мощность:

15–40 кВт суммарно.

Автономность:

8–12 часов.

Программная архитектура

Используются модули:

Navigation Module;

Manipulator Module;

Safety Module;

Habitat Restoration Module;

Sensor Module;

AI Mission Planner;

Fleet Manager.

Связь

Поддерживается:

5G;

LTE;

Wi-Fi;

промышленная радиосвязь;

спутниковая связь (опционально).

Безопасность

Платформа автоматически:

избегает столкновений;

прекращает работу при появлении людей;

контролирует нагрузку стрелы;

складывает манипулятор при аварии;

возвращается на базу при низком заряде.

Интеграция

Работает совместно с:

DREVO River Rover Scout;

DREVO River Rover Clean;

DREVO River Rover Service;

DREVO River Cargo Platform;

DREVO AeroSense Drone;

Living Mountain Observatory;

Mountain Digital Twin;

DREVO AI;

DREVO Clean Rivers.

Предварительная спецификация

Перспективные модули

В дальнейшем платформа может быть дополнена:

Rock Placement AI — автоматическая укладка валунов по цифровому проекту;

Sediment Recovery Module — локальное перераспределение наносов без нарушения экосистемы;

BioConcrete Printer — печать небольших экологичных конструкций из минеральных смесей;

Floating Habitat Builder — автоматическая сборка плавучих островов;

Root Injection Module — внесение микоризы, биоугля и органических препаратов в прибрежные посадки;

Adaptive Flow Controller — установка регулируемых экологических порогов для управления скоростью течения.

Миссия проекта

DREVO River Rover Restore M является основной инженерной платформой системы DREVO Living Mountains для восстановления речных экосистем. Благодаря сочетанию автономной навигации, модульного оборудования, биоинженерных технологий и цифрового управления он способен выполнять широкий спектр природоохранных работ без применения тяжёлой строительной техники. Совместно с другими платформами семейства River Rover он обеспечивает полный цикл восстановления рек — от диагностики и очистки до формирования устойчивых природных экосистем и их многолетнего сопровождения.