DREVO River Rover Scout - Автономная система разведки и картографирования рек

Автономная система разведки и картографирования рек

DREVO River Rover Scout — специализированная роботизированная платформа для обследования рек, ручьёв, озёр и водохранилищ. Это первый этап любой восстановительной программы DREVO Living Mountains, обеспечивающий создание высокоточной цифровой модели водоёма до начала очистки или восстановления.

Главная задача Scout — понять реку, а не изменять её.

"Сначала изучить — потом восстанавливать."

Основные задачи

Картографирование русла.

Создание 3D-модели дна.

Поиск родников.

Поиск завалов.

Поиск морёной древесины.

Поиск нерестилищ.

Поиск загрязнений.

Анализ течения.

Контроль эрозии берегов.

Мониторинг биоразнообразия.

Основные направления обследования

Bathymetry Mapping

Построение карты глубин.

Измеряются:

глубина;

профиль русла;

ямы;

перекаты;

пороги;

подводные каналы.

River Bottom Scan

Создание цифровой модели дна.

Определяются:

камни;

валуны;

песок;

ил;

глина;

гравий;

древесина;

металл;

мусор.

Spring Detection

Поиск:

подводных родников;

фильтрационных выходов;

мест разгрузки грунтовых вод.

Используются:

температурный анализ;

электропроводность;

акустические данные;

гидрологическое моделирование.

Timber Detection

Поиск:

затонувших брёвен;

морёной древесины;

древесных завалов.

Для каждого объекта фиксируются:

координаты;

размеры;

глубина;

предполагаемая порода;

состояние.

Habitat Mapping

Картографируются:

нерестилища;

участки с гравием;

водная растительность;

коряги;

места зимовки рыб;

укрытия.

Pollution Mapping

Определяются:

пластик;

металл;

строительный мусор;

нефтепродукты;

зоны заиления;

потенциальные источники загрязнения.

Научные модули

Hydro Module

Измеряет:

скорость течения;

направление потока;

расход воды;

турбулентность;

глубину.

Water Quality Module

Контролирует:

температуру;

pH;

электропроводность;

растворённый кислород;

мутность;

окислительно-восстановительный потенциал;

нитраты;

фосфаты.

При необходимости могут добавляться специализированные датчики для хлорофилла, сине-зелёных водорослей и других показателей.

Sediment Module

Определяет:

толщину ила;

гранулометрический состав;

накопление наносов;

возможные зоны эрозии.

Biology Module

Фиксирует:

рыбу;

водную растительность;

двустворчатых моллюсков;

раков;

амфибий;

следы активности животных.

Навигационная система

Используются:

RTK GNSS;

инерциальная навигация;

LiDAR (на поверхности);

многолучевой или однолучевой эхолот (в зависимости от модели);

гидролокатор бокового обзора;

стереокамеры;

подводные камеры.

DREVO AI

Искусственный интеллект автоматически распознаёт:

тип дна;

древесину;

металл;

пластик;

коряги;

нерестилища;

растения;

участки эрозии;

потенциально опасные препятствия.

Mountain Digital Twin

После обследования автоматически создаётся цифровой двойник.

В него входят:

3D-модель;

глубины;

профиль русла;

качество воды;

фотографии;

история изменений;

прогноз развития.

Living Mountain Observatory

Все результаты передаются в:

гидрологический центр;

систему мониторинга;

долгосрочную базу данных.

Работа совместно с другими платформами

Основные режимы работы

Scout Survey

Полное обследование реки.

Spring Search

Поиск родников.

Habitat Survey

Картографирование экосистем.

Timber Survey

Поиск морёной древесины.

Pollution Survey

Карта загрязнений.

Flood Assessment

Оценка состояния после паводка.

Drought Assessment

Анализ последствий засухи.

Этапы работы

Планирование маршрута.

Автономный проход по руслу.

Сканирование поверхности и дна.

Анализ качества воды.

Определение ключевых экологических объектов.

Построение цифровой модели.

Формирование рекомендаций для River Rover Clean и River Rover Restore.

Ожидаемые результаты

цифровая карта реки;

точное понимание состояния русла;

выявление скрытых проблем;

определение приоритетов очистки;

сохранение ценных природных объектов;

повышение эффективности восстановительных работ;

создание базы данных для многолетнего мониторинга.

Главный принцип

Каждое восстановление начинается с точной диагностики.

В экосистеме DREVO Living Mountains River Rover Scout выполняет роль «глаз и ушей» реки. Он собирает данные о гидрологии, геоморфологии, качестве воды и состоянии местообитаний, позволяя последующим роботизированным системам действовать максимально точно и с минимальным воздействием на природную среду.

DREVO AI