DREVO River Rover Restore Mini
Ультралёгкая роботизированная платформа по принципу каяка или байдарки
Концепция
DREVO River Rover Restore Mini (RRM-Mini) — самая компактная платформа семейства River Rover, предназначенная для восстановления родников, лесных ручьёв, узких рек и заболоченных участков, куда невозможно доставить тяжёлую технику.
По конструкции платформа напоминает широкий устойчивый каяк (или байдарку) с центральным рабочим модулем. Узкий корпус обеспечивает минимальное сопротивление течению, малую осадку и возможность работы даже на очень мелководных участках.
Главный принцип:
Один человек может перенести платформу к удалённому ручью, после чего она самостоятельно выполняет восстановительные работы.
Основные задачи
Платформа предназначена для:
восстановления родников;
формирования небольших каменных порогов;
укладки отдельных валунов;
распределения гравия;
посадки прибрежных растений;
установки датчиков;
монтажа биоматов;
закрепления древесных элементов;
обследования труднодоступных участков;
обслуживания ранее восстановленных объектов.
Основные размеры
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Длина | 2,8–3,6 м |
| Ширина | 0,75–0,95 м |
| Высота корпуса | 0,30–0,45 м |
| Осадка | 8–15 см |
| Масса платформы | 40–90 кг |
| Полезная нагрузка | 80–150 кг |
| Рабочая глубина | от 15–20 см |
Конструкция корпуса
Основой служит корпус типа Sit-on-Top Kayak.
Материалы:
ротационный полиэтилен (HDPE);
стеклопластик;
углепластик (лёгкая версия);
алюминиевый силовой каркас.
Внутри корпуса расположены герметичные отсеки плавучести.
Движительная система
Возможны три исполнения:
River Jet
Два компактных электрических водомёта.
River Prop
Два защищённых гребных винта в кольцевых насадках.
River Fin
Колебательные плавниковые движители для участков с густой растительностью и минимальным воздействием на дно.
Энергетическая система
Используются:
LiFePO₄ аккумуляторы;
сменные аккумуляторные кассеты;
солнечная панель для питания электроники.
Параметры:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Ёмкость батареи | 2–8 кВт·ч |
| Автономность | 4–8 часов |
| Скорость | до 5 км/ч |
Рабочий модуль
В центре корпуса устанавливается компактная роботизированная рука.
Характеристики:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Вылет | 0,8–1,2 м |
| Грузоподъёмность | 15–30 кг |
| Поворот | 360° |
| Степени свободы | 4–5 |
Этого достаточно для точных природовосстановительных работ.
Сменные инструменты
Поддерживаются:
захват для камней;
посадочный шнек;
распределитель гравия;
инструмент для установки биоматов;
модуль посадки растений;
захват для датчиков;
небольшой ковш;
дозатор семян и микоризы.
Грузовой отсек
В носовой и кормовой части размещаются сменные контейнеры.
Возможные варианты:
камень;
гравий;
растения;
инструменты;
аккумуляторы;
научное оборудование.
Система стабилизации
Для обеспечения точной работы предусмотрены:
выдвижные боковые аутригеры;
небольшие надувные баллоны вдоль корпуса;
автоматическое удержание позиции;
электронный контроль крена.
Во время движения стабилизаторы складываются внутрь корпуса.
Навигация
Комплекс включает:
GNSS RTK;
IMU;
стереокамеры;
LiDAR малого радиуса;
эхолот;
ультразвуковые датчики.
В густом лесу используются:
визуальная навигация (Visual SLAM);
локальные радиомаяки;
цифровая карта ручья.
Экологический мониторинг
Одновременно измеряются:
температура воды;
pH;
растворённый кислород;
мутность;
электропроводность;
глубина;
скорость течения.
Транспортировка
Главное преимущество платформы.
Она может перевозиться:
одним человеком;
в кузове пикапа;
на крыше автомобиля;
на небольшом прицепе;
вертолётом;
грузовым дроном;
пешком в труднодоступные районы.
Совместная работа
River Rover Restore Mini может работать совместно с:
River Rover Scout — разведка;
River Rover Restore S — более тяжёлые операции;
River Cargo Platform — доставка материалов;
DREVO AeroSense Drone — воздушное обследование;
Living Mountain Observatory — мониторинг;
Mountain Digital Twin — цифровая модель;
DREVO AI — планирование маршрутов и задач.
Основные преимущества
сверхмалая осадка;
работа на глубине менее 20 см;
транспортировка одним человеком;
низкая стоимость;
минимальное воздействие на природу;
возможность массового применения;
высокая точность восстановления;
модульная конструкция;
работа в самых труднодоступных местах.
Перспективные модификации
Restore Mini Plant — автоматическая посадка растений.
Restore Mini Spring — восстановление родников.
Restore Mini Habitat — создание нерестилищ и укрытий для водных организмов.
Restore Mini Sensor — установка и обслуживание сети датчиков.
Restore Mini Survey — картографирование и экологический мониторинг.
Миссия проекта
DREVO River Rover Restore Mini предназначен для восстановления самых верхних участков водосборов — родников, лесных ручьёв и небольших рек. Благодаря конструкции, основанной на принципах каяка или байдарки, платформа сочетает высокую мобильность, минимальное воздействие на окружающую среду и возможность выполнять точные природовосстановительные работы там, где использование традиционной техники невозможно или экономически нецелесообразно.